早在1913，Michaelis和Menten就提出了相關的動力學方程；1919年，瑞士Widmark運用數學公式科學分析藥物的動態規律；1924年，Widmark和Tandbery提出了開放單室模型的動力學；1937.特奧雷爾提出了二室模型動力學假說，並用數學公式詳細描述了二室模型的動力學規律。發表在《國際藥效學檔案》上的兩篇題為《體內使用物質的分布動力學》的文章，由於數學公式復雜，在當時並未得到重視和認可。20世紀60年代，由於電子計算機、分析化學的大發展和重大突破(它已使人們能夠從極少量的生物樣品中定量測定微量藥物和化學物質的濃度)以及許多科學家的遠見卓識，藥代動力學取得了很大進展；藥代動力學在20世紀70年代初被國際公認為壹門獨立的學科。德國、美國、日本的著名藥劑師，如F.H.Dost、E.Kruger-Jhi-Emer、J.G.Wagner、G. Levy、E.Nelson、M. Gibaldi、Kanichiro、華野科學等。，為這門學科的建立做出了巨大貢獻，在藥代動力學發展史上占有壹席之地。
自20世紀70年代以來，藥代動力學的研究在理論、實驗方法和實際應用方面發展迅速。有人用概率論的隨機過程理論來研究藥物在體內的動態過程。“矩”已成功用於分析藥物中主要過程的“平均停留時間”，但嚴格來說，這種方法不再依賴於房室模型。
人們致力於開發壹種符合生理實際的藥代動力學模型。該詳細模型基本上使用了人類或其他動物的已知解剖和生理信息以及混合的生理、解剖和生化測量數據。原則上，這種詳細模型在某些方面優於經典房室模型。從概念上講，生理模型準確地表示了藥物在任何器官或組織中的濃度變化過程，因此可以更清楚地了解藥物在體內的分布情況；同時，由於生理模型的所有參數都等價於器官血流量、容積等真實的生理解剖值，因此可以通過壹些相關參數的變化來預測機體功能的生理或病理變化所引起的藥物配置動力學的變化；最後，該模型還提供了采用“動物類比法”的可能性，為各種動物間藥物數據的相關性提供了合理的依據。生理模型的提出、確認和應用代表了壹個非常傑出的研究領域。比肖夫和佩德裏克在該領域的開拓性研究和傑出貢獻值得稱道。從生理模型和各種細節來看，這種藥物代謝動力學方法可用於深入了解復雜的生理研究。總之，在過去的幾年裏，國際上對藥代動力學進行了大量的研究工作，包括精心設計的實驗和理論探討，取得了很大的成就，特別是在70年代中後期，采用了國際通用的計算機編程，處理的準確度、精密度和速度都有了很大的提高。藥代動力學的原理和方法已經滲透到藥學領域的許多學科中，越來越顯示出其重要性。但是，藥代動力學的研究還遠遠不能完全掌握藥物在體內各個器官的運動情況，從而設計出在指定時間在身體任何指定部位發揮指定作用的藥物和制劑。在我們面前，許多方面仍然是未知的王國，中國的醫學工作者，雖然他們已經做了大量的研究和討論，但在未來，他們也應該花更多的精力在這壹領域，吸收國外先進的東西，並作出各種實際的研究工作和理論探討，以促進醫療衛生事業的發展。中國科技迎來了百花齊放的春天。百萬臺大規模計算機研制成功，大面積集成電路鑒定並投產。可以預期，電子計算機技術的迅速發展和普及將有力地推動“藥代動力學”在我國的研究和應用。