2.第二步:放入臉盆後，將洗衣液倒入臉盆。根據數量，倒入適量的洗衣液即可。洗衣液的作用不僅僅是去汙，還有增香、除異味的作用。
3.第三步:倒入洗衣液後，此時可以往臉盆裏加水。切記水壹定不能穿過衣服，這樣衣服才能在水中充分浸泡。同時在水滿的時候稍微攪拌壹下，讓洗衣液分散在臉盆裏，讓衣服充分浸泡在洗衣液裏。
4.第四步:倒入洗衣液加水後，將內衣浸泡約15分鐘。
5.第五步:浸泡15分鐘左右，就可以正式清洗了。用雙手反復摩擦。如果有明顯的汙漬，記得多擦幾次，直到擦幹凈為止。清洗後放在陽臺晾幹，最好放在陽光充足的地方。因為紫外線有殺菌作用。
擴展數據
洗滌
1.洗衣粉/洗潔精不宜直接附著在內衣上:洗衣粉/洗潔精配合熒光漂白使用時，會造成顏色不均勻、褪色或變色，所以應先將洗潔精溶於水，再放入內衣。另外，漂白劑的使用會使內衣質量發黴變色，應避免使用。
2.盡量用最短的時間洗:用洗衣機洗3分鐘就夠了，長時間洗容易導致內衣變色或染色。
3.真絲內衣的洗滌方法:真絲服裝雖然柔軟有光澤，但容易起皺、縮水、被陽光曬壞。因此，宜使用中性乳液並用手洗，然後用毛巾吸幹水分，風幹平整。
4.深色和白色或淺色內衣壹定要分開洗:機洗時，白色和淺色內衣壹定要分開洗；手洗要由淺入深，比如先洗白色，再洗淺色，最後洗深色。其次，臟東西少的內衣要先洗，臟東西多的內衣放在最後。
5、拉鏈部分壹定要拉:帶拉鏈的全身胸衣清洗時壹定要先拉好拉鏈，活動肩帶的胸圍(也就是可以當露肩的胸圍)最好先把活動肩帶拿出來單獨清洗。
6、軟圈和拉鏈內衣壹定要手洗:手洗時如果用力過猛，容易使衣物變形。最好用“壓力洗法”和“搓洗法”來洗。
7.放入洗衣網的內衣要限制在壹半:由於壹般內衣都是比較柔軟纖細的材質，所以要按照標簽放入洗衣網進行洗滌，但是壹定要註意，放入網的內衣要限制在洗衣網的壹半。
8.至少兩個洗滌網要分開使用:目的是把有金屬或軟圈的衣服和沒有軟圈的衣服分開，以免損壞其他衣服。如遇軟圈變形，用手小心搓回原形，不要太快用力搓回原形。重點是讓它慢慢恢復原形。
9.機洗(晾衣)30秒:將內衣放入原洗滌網內晾衣(脫水)後用幹毛巾包裹，用手擠壓使水分被毛巾吸收。因為如果直接用手擰水，很容易起皺，損壞內衣的材質。
空氣
1.洗完之後，用手輕輕擠壓內衣或者用毛巾包在中間吸收水分，搖晃幾下，弄平，盡量把褶皺弄平，沒有彈性的地方用夾子夾住，倒掛。(文胸的蕾絲泡水後下沈，晾幹後很難看，要倒掛在通風處晾幹。)
2、洗後應立即晾幹，以免長期處於潮濕狀態，造成皺紋和褪色。
3.陽光直射是胸罩變黃、褪色、面料變弱的原因。室內加熱也會導致發黃，請避免。
參考資料:
百度百科-內衣