按摩範圍不同:洗腳是全軟的，包括身體各個部位，洗腳是半軟的，只包括頭、胳膊、腿、背等部位。
按摩的力度不同:洗腳的按摩手法比較溫和，比較輕，適合久坐的人或者身體比較虛弱的人；洗腳充滿柔軟感，所以更強。對身體進行深層按摩，可以促進血液循環，緩解肌肉疼痛。
按摩目的不同:洗腳主要是緩解和放松腳部肌肉，緩解疲勞，適合需要放松的人。半軟式洗腳主要是刺激穴位，促進血液循環，適合需要刺激身體的人。