無桿樁又稱自然樁，是太極拳內功中重要的打樁方法之壹，被歷代拳手視為太極拳的基礎。拳論曰:“太極人，生而無諾。”練此樁時，身體處於高度放松、心形合壹、陰陽調和、無形的狀態，是壹種平衡和諧的內在養生運動。
無極樁能使練習者有效調節植物神經系統，增強大腦皮層健康，改善運動神經系統和植物神經系統，同時使人變得敏感。是訓練高功能神經系統的有效方法之壹，還可以培養活力，放松身體，穩定重心，糾正身體姿勢，增強腿部力量。
太極拳樁又稱混樁，是指在無桿樁站立的基礎上，腹部中氣較前期更加飽滿，克制小腹的關元穴、中極穴，以吸氣穴、震命門穴。
“太極樁”具有鮮明的現代仿生學思想特征。“太極樁功”模仿的是外靜內動的“樹”，強調的是“運氣隨意，運氣隨氣，內外協調”。“太極樁”對中樞神經系統有保健作用。“太極樁”是壹種有氧靜態耐力運動，有利於新陳代謝，氣血通暢，對膝關節有明顯的保健作用。