1，寶船:是艦隊中最大最重要的船，相當於現在的旗艦或主力艦。它由領導成員和外國大使乘坐，是艦隊的核心。
2.馬船:又稱快馬船，是壹種大型快速水上戰船，也是運送馬匹和其他軍用物資的兩用船。
3.運糧船:主要用於運輸船隊所需的糧食和後勤物資，使船隊沿途得到充分補給，相當於今天的幹貨補給船。
4.乘船:軍艦全稱是艦隊中的主力護航軍艦，供軍事指揮官和幕僚使用。也可以在支隊護航艦隊中作為指揮艦使用。
5.軍艦:船型比小船小，用於專職護航和作戰。
6.運水車:是專門用於儲存和運送淡水的輔助船。
鄭和船隊最多時有27000多名船員，必須有嚴格的編制，科學的分工和控制，才能井然有序。據《英雅勝覽》記載，鄭和第四次下西洋時，其船隊的船員由27670名軍官組成:官學、旗軍、武士、總經理、文官首領、買辦、書法家。其中官員868人，軍隊26800人，指揮官93人，均為統率二，千戶140人，百戶103人，家庭醫生1人，陰陽官1人，神諭1人，舍人2人，醫官醫官180人，丁羽2人，正使太監7人，監使5人，監內官10人，少內使53人。這裏的記者關註的是領導者和管理者。而《故事前》中《下西洋》壹文中記載的朱雲明的隨行人員，則側重於航海技術人員的劃分，包括“官學、旗軍、消防總長、舵手、班主、總務、辦事、書符、醫士、鐵錨、木*，物資營造員、水兵、人民領袖等。”
哥倫布第壹次遠航* * *投入了大約200萬馬拉維人，遠征* * *準備了三艘船，旗艦是聖瑪麗娘號(關於該船的信息是後人回憶、推測和研究的結果，船載約120噸，說是三桅四角帆船，單層甲板，有船樓)，另外兩艘是平塔號和尼尼亞號。船上配備了齊全的導航設備和食物、淡水、酒精、藥品、燈具、燃料、船帆、繩索等物資。探險隊還帶了許多小玻璃珠鏡、花帽子、兩個鈴鐺、襯衫、裝飾針、針線活、布、刀、眼鏡、石球、鉛球等百貨進行交換。哥倫布是艦隊的指揮官，也是探險隊的總指揮，坐在聖瑪麗娘號上。旗艦船長是德拉·科薩，馬丁·宋平是平塔的船長，他的兄弟文森特·宋平是尼尼亞的船長。探險隊中有翻譯、醫生、地圖繪制員和其他專業技術人員，包括懂希伯來語和阿拉伯語的德·托雷斯。艦隊裏人很多，除了哥倫布還有四個西歐人。還有三個犯人被帶出監獄，被派去執行最危險的事情。這樣，哥倫布的第壹次西航開始了。
1565438+2009年9月20日，麥哲倫在西班牙國王的支持下，率領壹支由5艘帆船266人組成的探險隊，從西班牙塞維利亞起航，開始了他著名的環球航行。麥哲倫帶領船隊詳細航行，橫渡大西洋到達南美洲火地島，歷經千辛萬苦，穿過麥哲倫海峽進入太平洋。這就是艦隊壹直處於缺糧少炊的困難境地。水手們饑腸轆轆，用桅桿抓住的皮帶充饑，但艦隊壹直向前。在經過菲律賓群島時，探險隊與島上的土著發生沖突，麥哲倫受傷身亡。最後，這支艦隊只剩下壹艘船了。該船經南非駛往西班牙，實現了自西向東航行的計劃。1522年9月6日，他回到西班牙塞維利亞，完成了為期三年的環球航行。麥哲倫船隊的環球航行用實踐證明了地球是壹個圓體。無論從西到東還是從東到西，毫無疑問，它繞著我們的星球轉壹圈，就能回到原來的地方。3月底，南美洲進入冬季，於是麥哲倫帶領船隊進入聖胡安港準備過冬。由於天氣寒冷和食物短缺，船員們非常沮喪。麥哲倫在聖胡安港發現了大量的海鳥、魚類和淡水，飲食問題終於得到了解決。