上半身的胸部穿內衣，臀部和髖部穿內褲。
內褲作為日常生活中的必需品，壹般指下身的貼身內衣，分為男式和女式兩種。而根據性別的不同，款式也多種多樣。穿內褲在不同國家出現的時間不同。內褲並不古老，漢代以前，婦女下身不穿衣服，到了漢代才穿開襠褲，直到近代，內褲的樣式和面料已經五花八門。史前男子習慣纏腰帶，考古學家曾發現 7000 年前獸皮纏腰帶的殘片，推測它的形狀類似於嬰兒用的尿布。古希臘人也使用束腰，但歷史學家懷疑只有奴隸才穿這種衣服，而公民在卡伊頓下似乎是赤身裸體的。古羅馬人開始使用不同的腰帶，有的穿長褲，有的穿纏腰帶，後來出現了 Braies，這是撒克遜人對口袋式寬松內褲的稱呼，長及膝蓋，用亞麻布制成，腰部用繩子束緊，從國王到農民都穿。到了文藝復興時期，內褲變短並在前面打褶，這樣男性在小便時就不必脫下內褲。打褶的前襟要麽扣上紐扣，要麽用拉繩系緊，這就是現代男士長褲的雛形。當時，男人不穿褲子，在內褲外面穿緊身長襪，並用吊襪帶固定，因此亨利八世在內褲襠部加了襯墊。歷史學家推測，他可能在褲襠裏藏了浸過藥水的繃帶，以減輕梅毒帶來的疼痛。許多男人把內褲的擋板當作方便的口袋，用來裝治療性病的藥物和錢。男士內褲變得結實而簡單，長度及膝，衣襟上釘有紐扣，面料除亞麻布外，還開始采用棉布和絲綢。它們逐漸演變成禮服褲，進而導致了長及腳踝的緊身內褲的發展，這種內褲因 19 世紀的拳擊手約翰-沙利文（John Sullivan）而被稱為 "Johns"，他喜歡在拳擊比賽中穿著這種內褲，Jockey 在芝加哥售出了世界上第壹條前部有 Y 形縫線的拳擊內褲。拳擊內褲讓男人盡可能多地露出腿部，被服裝史學家認為其意義不亞於胸罩。三個月內在美國售出了 3 萬條四角褲，Jockey 公司急忙生產了 "男性化 "系列，並用飛機將其送往全美的購物中心。四角褲和內褲之間的競爭開始了，雙方都聲稱自己更健康、更舒適。在此期間，人們在內褲上縫上了松緊帶，"內褲 "壹詞也於 1935 年被收錄進詞典。