廣義地說，所謂鐵路車輛是指必須沿著專門設計的軌道運行的車輛。除了在鐵路幹線、工廠、礦山和林區運行的鐵路車輛外，輕軌車輛、有軌電車、地下鐵路車輛、在建築工地和礦山運輸土石方的自卸卡車、在壹些工廠運輸材料的軌道車輛、纜車、懸浮單軌和旅遊設施中的磁懸浮車輛都可以列入軌道車輛的範疇。本書涉及的是運行在鐵路幹線上的鐵路車輛，為了不混淆，將簡稱為車輛。由於運輸對象不同或其他壹些特殊需要，鐵路車輛往往采用不同的外形和內部結構。因此，用途成為車輛分類的基礎。鐵路車輛可分為客車和貨車兩大類，每壹類又可根據用途細分。本節將解釋卡車的用途和分類。
除部分棚車在特殊情況下可臨時運送乘客或士兵外，貨車主要用於運送貨物和用於此目的的車輛或原則上編組在貨運列車中。因為貨物種類千差萬別，需要各種卡車來運輸。根據用途的不同，貨車分為普通貨車、專用貨車和專用貨車。敞車、平車、棚車屬於通用貨車，可以運載多種類型的貨物，在貨車總數中占有較大比重。油罐車、集裝箱車、保溫車等十余種貨車屬於特種貨車，只能運輸壹種或幾種貨物。救援車、稱重車、發電車、無縫軌道運輸車、除雪車是可以滿足特殊用途的特種貨車。
壹.通用卡車
1.敞篷車:這種車的通用性最強。底架周圍有高端墻和側墻。它可以運輸散裝貨物，如煤、木材和鋼材等。如果蓋上防水篷布，還可以運輸怕潮的貨物。
2.棚車:是壹種有頂的貨車，可以運送怕日曬雨淋的貴重貨物和大型牲畜，必要時也可以運送士兵或乘客。
3.平板車:沒有墻壁或可放下的活動矮墻板，主要用於運輸鋼材、機械設備、集裝箱、拖拉機、汽車等貨物。，並且還可以用低矮的墻板來運輸礦石、沙子等。
二、特種卡車
1.集裝箱卡車:專門運輸集裝箱。它的底架有與平車相同的承載面但沒有地板，並裝有固定集裝箱的設備。使用集裝箱運輸可以大大提高裝卸車輛的效率，加快車輛周轉。
2.罐車:主要用於運輸液體、液化氣和粉狀貨物，形狀多為臥式圓筒。由於上述貨物的化學性質和物理性質差異很大，每輛罐車往往只適合運輸壹種貨物。裝滿輕油、重油、酸、堿、水泥等的罐。在結構上並不完全相同，所以加油機的通用性較差。
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3.保溫車:用於運輸易腐貨物。車體裝有隔熱材料，車內有冷卻和加熱裝置，調節貨物保存所需的溫度。
4.礦車:用於運輸礦石，車體有固定的側壁、端壁和專門用於卸貨的門，如底門。礦車車體的設計比容小於1m3/t
5.長貨車:運輸特大或超長貨物，如凹底平車、落孔車、雙撐車、夾車、載重90 t及以上、車長19 m及以上的平車。
6.牲畜車皮:主要用於運輸活牛、活豬、活羊和活家禽。車上配有適合運輸活畜(禽)的設備，還有押運員乘坐室。
7.通風器:主要輸送蔬菜、水果等新鮮食物。車裏有通風系統。
8.活魚車:用於運輸活魚。車上裝有運送活魚的設備，如水池、水循環設備等。活魚車可以由棚車改造而成。
9.水泥車:用於運輸散裝水泥。水泥車按卸料方式可分為上卸水泥車和下卸水泥車；按罐體結構可分為立式罐型和臥式罐型。使用散裝水泥車可以節省大量的包裝材料和人工，降低生產成本。
10.漏鬥車:車體裝有壹個或幾個有蓋或無蓋、有壹定坡度的裝料鬥。漏鬥車分為有蓋漏鬥車和無蓋漏鬥車。卸貨港是漏鬥形的，通常貨物是靠自重從卸貨港卸下來的。漏鬥車分為渣車、糧車、煤車、礦石車、石灰石車、鹽車、水泥車等。
11.自動傾卸車:當車體繞縱軸旋轉時，側門能自動打開卸貨。自動翻車機按功率分為氣動翻車機和液壓翻車機。自動翻車機主要用於運輸煤炭和礦石，可以大大提高卸車效率，降低操作人員的勞動強度。
12.運毒車:用於運輸有毒(如農藥)物品。毒品車在車身兩側的車門上塗有“毒品專用車”和毒品標誌，車身壹般塗有黃色或黃色絲帶。
13.車廂管理:連接到列車尾部，供列車員使用，無論列車是否運行。該車配有了望和駕駛安全設備、售票員辦公室設備、壓力表、緊急制動閥和加熱裝置。由於新型交通工具的需求，守車已經逐漸被淘汰。
第三，特種卡車
1.救援車:用於清除線路障礙物，修復線路故障。壹般情況下，編制的救援列車包括吊車、線路搶修物資車、工具車、救援人員住宿車等。
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2.稱重車:用於驗證軌道衡(大型專用地面秤)的性能。稱重車同時配有砝碼或操作機，分為30t、40t、50t三種。
3.發電車:車內安裝由動力機械驅動的發電設備，為缺電場所供電。
4.無縫鋼軌輸送機:用於運輸和回收250 mm長的鋼軌，壹般由多種車輛組成。
5.除雪車:主要用於清除鐵路上的積雪。車頭裝有犁式除雪板，車尾與機車相連，作為前進的動力。
此外，卡車還包括野營車、鍋爐車、電路維修車等。