齒輪齒條式轉向器是最常見的轉向器。它的基本結構是壹對嚙合的小齒輪和齒條。當轉向軸帶動小齒輪轉動時，齒條直線運動。有時，可以通過齒條直接驅動橫拉桿來轉動方向盤。
循環球式轉向器的轉向螺桿轉動時，力通過鋼球傳遞給螺母，螺母沿軸線運動，然後螺母與扇形齒輪嚙合，直線運動又變成旋轉運動，使連桿臂搖動，連桿臂使連桿和橫拉桿做直線運動，從而改變車輪轉向器，也就是俗稱的轉向器。它是汽車轉向功能中最重要的部分，是汽車行駛安全的重要保證。
蝸桿曲柄銷轉向器的傳動副