文章丨AutoR 智能駕駛？No1
英偉達初創企業加速器計劃已經成為英偉達在人工智能領域發展的重要組成部分。
12月15日，英偉達GTC中國大會在線舉行，在GTC大會上，英偉達發布了速度更快的AI芯片、與京東物流JDL合作的全球首個 "智慧配送城市"、全球首個速度達到400Gb/s的端到端網絡解決方案--英偉達Mellanox 400?Mellanox?400G?InfiniBand。
作為本次 GTC 的重要組成部分，NVIDIA 在會議期間對從 100 多家報名參加 NVIDIA 初創企業展示會的公司中選出的 12 家初創企業進行了視頻展示。
入選企業涉及的領域包括會話人工智能、智能醫療/零售、消費互聯網/行業應用、深度學習應用/加速數據科學、自主機器/物聯網/工業制造以及自動駕駛汽車。
在自動駕駛汽車領域，Treadmill和Macroview率先獲得了NVIDIA以及業界的認可，NVIDIA將為其提供技術、營銷和融資等方面的支持。
作為壹家擁有全棧礦山無人運輸解決方案的自動駕駛初創企業，踏浪智駕在2019年初實現了無人駕駛礦車多編隊運營，今年又實現了無人駕駛夜班運營，駕駛室無人值守，開始大規模工程部署。
為了能夠快速實現實際技術，在英偉達?（NVIDIA?）Jetson TX2i和英偉達?（NVIDIA?）Jetson AGX Xavier計算平臺的幫助下，踏石智能駕駛公司為露天礦開發了名為 "Mining Valley "的無人駕駛運輸解決方案。
"礦谷 "由車載系統 "睿馳"、地面系統 "宇疆 "和雲端控制系統 "天樞 "組成，系統以露天礦山為主要應用場景，解決了礦區高粉塵、道路邊界模糊等工作環境帶來的感知痛點。
此外，自主研發的車載硬件計算平臺M-box已完成第三大版本叠代，集成了5G通信模塊，通過了中國計量科學研究院針對環境、可靠性和電磁兼容性在內的多項汽車測試認證，是國內首批集成5G?+?C-V2X通信、支持高性能並行計算、高安全性決策與控制的車載硬件計算平臺，並通過了整車認證。
作為壹家創業公司，踏浪科技在2019年簽訂了超過1億元的商業合同，其中與寶鋼集團白雲鄂博鐵礦合作的礦用車無人駕駛項目已於今年10月完成二期驗收。
與無棣南露天煤礦簽訂的無人駕駛項目合同是國內首個公開招標的煤礦無人駕駛運輸項目，已於今年6月完成交付驗收。
與中國最大的煤礦總承包商中環協簽訂的200輛無人駕駛寬體車合同，目前已交付3輛運營編隊，在中環協鄂爾多斯永順煤礦實現了24小時不間斷運營。
據悉，POC項目的商業訂單轉化率超過80%，後續訂單超過3億元。
另壹家自動駕駛初創企業宏景智能駕駛成立於2018年，專註於整車規範級自動駕駛系統解決方案的研發，主要產品為軟硬壹體化自動駕駛計算平臺（ADCU?-?Autonomous?Driving?Computing?Unit）。
這是目前中國市場上唯壹支持高級別自動駕駛（L3和L4）的通用平臺解決方案，集算法軟件、架構設計、汽車安全、芯片於壹體，可實現高效優化、安全冗余、成本功耗可控，能滿足大規模前端量產的需求。
在GTC大會上，宏景智能駕駛計劃在2021年第四季度與整車廠實現L1/L2級自動駕駛乘用車的量產，提供包括自動泊車、AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航）在內的高級輔助駕駛功能。
同時，宏景智能駕駛在其L3+高級自動輔助駕駛系統中采用了英偉達Xavier GPU，已在高速幹線物流、智能公交、出行等領域落地。
宏景智能駕駛還與多家頭部主流商用車廠商和科技公司合作，研發L3級自動駕駛卡車，幫助物流企業節省人力、降低油耗、提高行車安全。根據計劃，其L3級卡車可以節省5%的燃油，減少壹半的勞動力成本，並大大降低事故率。
英偉達企業營銷和開發者項目全球副總裁格雷格-埃斯蒂斯（Greg?Estes）發表演講時表示："這些能夠在自動駕駛駕駛領域得以快速落地，還要感謝英偉達在投資、營銷和技術方面的支持。"
首先，英偉達可以讓他們獲得英偉達的技術資源，他們可以與英偉達建立個人聯系，這對於初創企業來說非常重要，通過與技術人員的溝通遠比咨詢文檔要好得多。
其次，初創企業希望能夠擴大規模，我們知道許多初創企業從本地 GPU 起步，然後希望擴展到雲。
因此，NVIDIA 能夠為他們提供大大提高 GPU 可用性的計劃，並且 NVIDIA 還提供贈款計劃和折扣價格，幫助他們起步並走向成熟。
最後，壹個非常重要的項目就是知名度。
英偉達在營銷計劃方面為他們提供了幫助，與初創企業合作打造成功案例，並依靠英偉達的營銷資源提高初創企業的知名度。
格雷格-埃斯蒂斯（Greg?Estes）說："在很多情況下，其中壹部分是與風險投資公司進行專門溝通，英偉達為風險投資公司和初創企業牽線搭橋，再次提高初創企業的知名度。
英偉達還在自動駕駛技術方面進行了創新。
首先，在自動駕駛的端到端數據收集方面，英偉達將從大量傳感器設備中收集數據，在數據中心的大型DGX?SuperPOD上訓練模型，並生成訓練好的神經網絡模型，部署到汽車中。
在將這些模型部署到汽車中之前，英偉達必須通過硬件在環仿真對其進行模擬和測試。
英偉達將在運行這些模型的汽車中使用實際的人工智能硬件來模擬合成這些模型所看到的信息，其中包括壹個可使用所有傳感器來感知汽車周圍環境的感知組件、壹個規劃組件和壹個預測組件。
這些組件可預測場景中其他車輛、行人和其他交通參與者的行為，以便根據其他交通參與者可能采取的行為提前進行規劃。
為了處理不同級別的自動駕駛工作負載，NVIDIA 將使用基於 Ampere 架構的各種產品和解決方案，這些產品和解決方案是專為邊緣應用而構建的。
對於輔助駕駛功能，基於安培架構的嵌入式芯片每秒可提供 10 萬億次運算，功耗低至 5 瓦，可用於執行任務。
對於 L2 級自動駕駛，可使用功耗為 45 瓦、每秒可執行 200 個 TOPS 操作的 Orin 來處理工作量。
對於完全自動駕駛的 L5 級無人駕駛駕駛室，英偉達將生產每瓦計算能力為 100 TOPS 的產品。
簡單地說，參加英偉達初創企業展示會的企業可以通過最直接的渠道獲得英偉達提供的不僅限於人工智能技術的能力，而且還具有成本效益。
Greg Estes在采訪中透露："NVIDIA計劃項目已經覆蓋全球近7000家AI初創企業，NVIDIA希望通過NVIDIA Startup Showcase能夠在初創企業的產品研發、原型設計和部署等關鍵發展階段，每個成員企業都能夠持續獲得為其量身打造的、為初創企業發展提供必備工具的助力股權。"
當前，自動駕駛技術正處於漫長的快速發展期，經過上半年的融資、技術整合，下半年自動駕駛勢必進入技術落地階段，初創企業如何能在新壹輪技術爆發中快速突圍，除了擁有過硬的自身技術實力，更需要英偉達這樣成熟的AI公司賦能。
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