《難經正義》說:“五臟俞皆在背上，在第三椎下，在第五椎下，肝俞在第九椎下，脾俞在第十壹椎下，腎俞在第十四椎下，還有膈俞。第七椎之下，皆夾於脊柱兩側，各同體壹寸五分，總屬足太陽經。”他還指出:“在十二椎之間，大在十六椎之間，小在十八椎之間，膽俞在十椎之間，膀胱俞在十九椎之間，俞在十三椎之間。四椎之間還有心包舒，也是夾在脊柱兩側。各為壹寸半，總屬足太陽經。”所以中醫很多臟腑疾病的治療都是常規在背部進行。其實這是脊柱相關疾病最早的診斷和治療。
西醫的脊柱相關疾病理論是美國醫生D.D.Palmder在100多年前(1885)提出的。1983廣州學術交流期間，美國豬手法治療研究協會報道脊柱脫位引起神經根、交感神經、椎動脈或脊髓損傷及相應的內臟癥狀。Rurhjackson在《頸椎病》壹書中也報道了頸椎病引起頸、眼、耳、喉、胸、心等器官的癥狀。1895年，美國有壹個叫哈維的民間醫生。他遵循壹種起源於2500年前希伯來時代的自然療法，對壹位因外傷導致聽力喪失17年的守望者進行檢查，發現患者第四頸椎棘突向後移位。他認為復位後突棘突可能對病人有幫助。在看守人的同意下，他用手動復位法將後突棘突推回原位，多安先生的聽力奇跡般地恢復了。至此，又開設了壹個新的專業——捏脊。隨著脊醫在臨床上的不斷觀察和治療，發現很多看似與脊柱無關的內臟疾病也通過脊柱矯正得到了改善或治愈，脊柱相關疾病理論就是在這樣的情況下誕生的。前蘇聯的Kallback及其學派對節段反射療法進行了深入研究，指出頸部交感神經區電療具有調節大腦和器官營養的作用。據相關資料顯示，目前世界醫學界通過脊柱治療的內臟疾病有70多種，可見脊柱相關疾病在臨床應用上的價值。
自20世紀60年代以來，脊柱病因學理論不斷發展和完善。我國脊柱相關疾病臨床治療和研究最早的學術帶頭人是廣州軍區廣州總醫院的魏徵教授和龍層花教授。他們總結了《脊柱病因學》壹書。20世紀60年代，他們研究了脊柱損傷後由脊髓、外周神經、血管和自主神經引起的壹系列疾病，將捏脊療法作為壹門新學科。其核心內容是脊柱和骶髂關節受損或退變，導致脊柱功能障礙(脊柱關節脫位、椎間盤突出、滑膜嵌頓)、韌帶鈣化、骨質增生等引起的壹系列臨床癥狀，刺激和壓迫神經根、椎動脈、椎靜脈、脊髓和自主神經。對脊柱的顯微解剖和生物力學進行了細致的研究，創立了著名的龍氏整脊手法，為脊柱疾病的推拿治療做出了重要貢獻。
宣哲仁教授自20世紀50年代初開始從事軟組織損傷疼痛的診治工作。在6000多例椎管內外軟組織松解手術中發現，椎管內外軟組織損傷，單純的機械性神經壓迫，不會引起疼痛，只會根據壓迫程度出現麻木體征。指出脊柱軟組織損傷引起疼痛的主要因素是軟組織的無菌性炎癥刺激，建立了無菌性炎癥理論。此外，采用“以針代刀”的強化針灸穴位治療脊柱周圍軟組織損傷性疾病，取得了確切的療效。為脊柱疾病和軟組織損傷的治療做出了重要貢獻。
50年前，羅有明教授在繼承中醫骨傷科整骨手法的基礎上，系統總結了整脊手法，創立了著名的羅氏整脊手法。同時，羅主任經過50多年的努力，在繼承和發展中醫正骨技術的基礎上，進壹步發展和完善了羅氏的正骨技藝，尤其是對疑難頸、胸、腰骨折的整脊復位治療，積累了豐富的經驗。
山東威海頸椎病研究所潘誌清教授自20世紀70年代初開始對頸椎病進行深入研究，指出頸椎病與血壓異常、心律失常、缺血性腦病、視力障礙、運動神經元疾病等密切相關，在脊柱相關疾病的研究方面取得了很大成就。
教授的《中西醫結合治療軟組織損傷》提出局部軟組織解剖位置的輕微改變是壹系列臨床表現的病理基礎，並總結出著名的現代馮氏整脊手法。
韋桂康教授在其著作《軟組織損傷與脊柱相關疾病》中指出，脊柱相關疾病是指脊柱軟組織損傷引起的局部癥狀之外，還出現腦神經、自主神經功能障礙等壹系列復雜的臨床癥狀。其病理改變是由於脊柱力學平衡失調或周圍軟組織的炎癥性改變，引起其他系統出現疾病。提出“脊柱與癥狀有關”的觀點。
董福輝教授《脊柱相關疾病》總結，脊柱相關疾病是由於脊柱力學失衡，導致肌張力失衡，骨關節輕微移位，刺激壓迫周圍血管和神經，累及臨床科室，引起相關臨床癥狀。治療時采用中西醫結合和捏脊手法，使小關節脫位復位，恢復脊柱的力學平衡，從而從根本上治療此類疾病。
王協榮教授對脊柱相關疾病進行了深入研究，總結出壹套矯正脊柱脫位的方法，如頸椎定點角度復位、胸椎逆推復位、腰椎逆推復位等。
田教授運用田氏手法對脊柱周圍小關節脫位即“骨脫位”、“筋脫溝”進行調整復位，使動態失衡的小關節恢復原位。
張繼林教授根據其椎間疾病理論，以中醫正骨按摩和傳統牽引為基礎，模擬中醫正骨按摩中的關鍵捏脊手法，設計了壹種治療脊柱椎間疾病的三維整脊儀，可以瞬間完成手工按摩無法實現的復合動作。
王尊來主任在繼承羅氏手法的基礎上，根據脊柱疾病的特點，建立了捏脊診斷法和“三小壹高”捏脊手法(即角度小、力量小、手法小、療效高)。
作者經過20多年的水刀微創針刺結合呼吸和動力性捏脊手法的臨床應用，在治療脊柱相關疾病方面取得了顯著的療效，同時對脊柱疾病和脊柱相關疾病提出了自己的初步認識和見解。
隨著社會的發展、時代的進步和工作強度的不斷加大，脊柱相關疾病呈逐年快速上升趨勢，而發病年齡呈下降趨勢。從年輕人發病，逐漸發展到15歲以上青少年發病。由於青少年學習壓力和負荷的增加，長期靠在桌子上造成頭頸部後組肌肉的長期靜態張力損傷，造成靜態肌肉損傷，引發青少年脊柱相關疾病。如頸源性頭痛、視力障礙、健忘等相關癥狀。因此發現青少年發病率占20-25%，20歲以上占30%，30歲以上占35%，40歲以上占45-50%，50歲以上占60-75%，70歲以上占85%。
因此，脊柱相關疾病是危害人類健康的所有疾病之首。最近，國內外許多從事人體脊柱與健康研究的專家學者指出，人類衰老和疾病的根源主要來自脊柱本身的病變和老化，因此他們呼籲人類重視脊柱，保護脊柱，延緩脊柱的退化，防止脊柱老化，從而預防和控制脊柱疾病及相關疾病的發生。
脊柱相關疾病大多由以下原因引起。
1.椎管內外無菌性炎癥的病理機制；
脊柱病變和脊柱相關疾病的發生，椎管內外軟組織損傷，由無菌性炎癥反應引起，炎性致痛物質壹方面刺激神經根鞘和神經根周圍的疼痛纖維，引起頸肩腰腿痛等臨床癥狀。另壹方面導致無菌性炎性軟組織粘連和結節組成的炎性粘連，累及脊椎周圍的脊神經和交感神經節，產生臨床脊柱相關疾病綜合征。這些涉及的癥狀，大到顱骨，小到腳趾，也可以涉及深至內臟，淺至皮膚的相關癥狀，涉及臨床科室，如內科、神經外科、心腦血管、五官科、口腔科、婦科、兒科、男科等疾病。
二、脊柱三角的動靜不平衡原理:
脊柱作為人體骨骼的中心力軸，是人體的三維動態中心平衡力軸，由多個動態椎骨和椎骨周圍的椎間盤、椎間關節、肌腱、韌帶等穩定結構緊密連接。脊柱的穩定依賴於其周圍無數由肌腱和韌帶組成的三維三角形區域來維持其全方位、多角度的穩定整體。脊柱各組成部分之間以及脊柱與內臟功能之間的關系、功能的協調性以及病理影響。脊柱及其相關組織器官具有不同的功能，而這些不同的功能都是整個活動的壹部分，這就決定了脊柱與各種組織器官在生理上是相互聯系的，在病理上是相互影響的。
脊柱是人體承重和運動的骨骼框架的重心軸，其穩定性是由韌帶、關節囊、筋膜、椎間盤和肌肉組成的無數軟組織三維三角區來維持的。姿勢不良或以某種姿勢做重體力勞動而沒有適當調整，劇烈運動前沒有做好適當準備，反復長期輕度扭挫傷、頭頸、腰部撞擊等因素均可引起椎體周圍軟組織損傷，造成軟組織松弛、硬化(纖維化、鈣化、粘連、瘢痕形成、攣縮)或炎癥性改變，導致維持脊柱軟組織三維三角的失衡，刺激和壓迫脊神經後支和內支。