馬斯洛把人類的需求分為五個層次，分別是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我實現需求。
（1）生理需要應用。生理需要（physiological needs），低級需要，食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。它們在人的需要中最重要，最有力量。例如：當壹個人很饑餓時，那麽他極需要食物。假設人需要工作的薪酬來生存，以生理需求來激勵下屬。激勵措施：增加工資、改善勞動條件、給予更多的業余時間和工間休息、提高福利待遇。
（2）安全需要應用。安全需要（safety needs），低級需要，人們需要穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。例如：壹個工作者居無定所，四處漂泊。激勵措施：強調規章制度、職業保障、福利待遇，並保護員工不致失業，提供醫療保險、失業保險和退休福利、避免員工受到雙重的指令而混亂。
（3）歸屬和愛的需要的應用。歸屬和愛的需要（belongingness and love need）：壹個人要求與其他人建立感情的聯系或關系。例如：人們積極社交，結交朋友，追求愛情。激勵措施：提供同事間社交往來機會，支持與贊許員工尋找及建立和諧溫馨的人際關系，開展有組織的體育比賽和集體聚會。
（4）尊重需要應用。自尊和希望受到別人的尊重。自尊的需要使人相信自己的力量和價值，使得自己更有能力，更有創造力。例如：努力讀書讓自己成為醫生、律師來證明自己在這社會的存在和價值。激勵措施：公開獎勵和表揚，強調工作任務的艱巨性以及成功所需要的高超技巧，頒發榮譽獎章、在公司刊物發表文章表揚、優秀員工光榮榜。
（5）自我實現需要應用。自我實現的需要（self -actualization need）:人們追求實現自己的能力或者潛能，並使之完善化。例如：運動員把自己的體能練到極致，讓自己成為世界第壹或是單純只為了超越自己；壹位企業家，真心認為自己所經營的事業能為這社會帶來價值，而為此更好地工作。