南北朝時，陶弘景在《養性延壽錄》中有詳細記載:“虎牌手，四肢離地，前三擲，但二擲，引腰長，側足朝天，即歸遠方，但各傳七次。”鹿玩家，四肢離地，背轉，左右伸腳，三雙伸腳。熊玩家是雙手抱膝，擡頭，左手右手蹲在地上，左手右手撐地。猿人玩家爬物懸空，身體舒展，上下各持物七，雙腳懸空，左右七立，頭七壓。飛鳥選手，雙手舉高，雙腳擡起，手臂伸展，眉毛上揚，力量提升，雙腳伸展，手臂保持七度的距離，手臂收放七度。老公的五禽戲法，隨它去吧隨意做的，以汗為度，有汗以衣身以粉，消五谷糧，益氣，消百病，能活下來的就延長。“在這本書裏，陶弘景不僅描述了五禽戲的具體操作步驟，還提出了五禽戲的鍛煉原則——“量力而行，盡可能多流汗”。