這門醫學是我們的祖先在勞動中發明創造的。火療起源於新石器時代，大約在5000年前被人們掌握。當時的人們在用火的過程中逐漸發現了身體的某個部位，使其感到舒適或減輕痛苦。於是通過反復實踐，形成了火療和艾灸療法。《內經》有雲“針不足，藥不足，火也”。
中醫火療據說是由中國著名的道士和方士魏伯陽傳下來的。火療是壹種自然療法，深受人們的喜愛。人們常把酒點燃，用於火療按摩，以達到疏通經絡、祛瘀止痛的作用，從而治療因風、濕、寒、痛引起的疾病。清代禦醫根據中國傳統醫學臟腑、筋絡、氣血理論和現代神經、循環、消化、代謝理論，在古代熏蒸療法、民間熱敷療法、道教火療和中國秘方的基礎上，研制的宮廷秘方，具有快速治療和輔助治療疾病的神奇功效。
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