秦末,天下崛起。楚漢之爭後,劉邦打敗了項羽。公元前202年,劉邦在山東定陶稱帝,定都長安。西漢的許多制度繼承了秦制,漢初又實行輕奢薄稅、休養生息的國策,社會經濟迅速恢復。
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漢武帝繼位後,推行升寵,獨尊儒術,加強中央集權,又開辟朝鮮,南占越南,西超叢陵,北達陰山,奠定了漢朝的基本版圖。張騫被派往西域,與西域各國交流。
西漢武帝以後,外戚輔佐朝廷。漢昭帝繼位後,霍光輔政。漢武帝宣帝時期,西域正式納入版圖。漢元帝即位後,皇權衰落,外戚宦官崛起,西漢開始衰落,再經過漢帝、哀帝、漢平帝。
公元8年,王莽廢除了聽話的寶貝太子的地位,建立了新的王朝,西漢滅亡。