有氧呼吸是指細胞在氧氣的參與下，通過各種酶的催化作用，徹底氧化分解葡萄糖等有機物，產生二氧化碳和水，釋放能量，產生大量ATP的過程。
有氧呼吸是高等動植物呼吸的主要形式，通常的呼吸是指有氧呼吸。有氧呼吸是在細胞質基質和線粒體中進行的，線粒體是細胞進行有氧呼吸的主要場所。