LZ想知道什麽？了解B&R六自由度機器人的構型結構或計算機器人的工作效果？
典型配置:電源板+I/O+6軸伺服(機器人的所有操作和多維數組算法都在強大的電源板中完成)。當然，考慮到機器人觀察器，可以使用移動面板。軟件部分就不細說了，涉及到別人的知識產權。
不過那是以前的配置，現在主流的控制結構是:工控機APC+擴展I/O+6軸伺服(復雜的控制算法由工控機完成，機械臂的邏輯由軟PLC實現等。).
至於用戶，比如:國內的焊接研究大衛，國外的Coma等等
北服~ ~不是很清楚！
夠詳細嗎？希望LZ采納！
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