所謂“君子遠廚房”，出自《孟子·梁·王輝》壹章:“君子亦禽獸，見其生，不忍見其死；聽到它的聲音就不忍心吃它的肉。遠煮也是君子。”之所以這樣，是因為齊宣王問孟子關於齊歡和金文的霸道，而孟子沒有談“霸道”和“王道”。他闡述了齊宣王的“以羊換牛”，認為齊宣王具有同情心，這是仁政的基礎。
《禮記·玉藻》也說，“君子遠炊，有血氣則練之。”意思是君子要遠離殺有血有肉的東西。“君子遠廚房”，意思是君子心地善良，不忍見殺生之事。所以，遠離廚房，並不代表君子就不要進廚房，羞於下廚。孟子認為人心有四端。他說:“慈悲是仁的目的；恥惡之心，義之端；心之辭，禮之終；是非之心，也是智慧之端。”
這四心是所有人共有的，也是善性的基礎。人若能認識到這四心的存在，並從終養起，就能行正義，成為聖人。他把心、性、天聯系起來，認為“四端”是人心所固有的，是上天賦予的，人性善是自然人的本真。只有發自內心的承認，才能讓動力在內心湧現。“君子遠炊”正是順應了這種人性，讓人們積極踐行道德，培養君子人格。
“止於至善”是人類的理想，是聖人的境界，是做好人的目標。有慈悲心並意識到它並努力實踐它的人是實踐中的君子。如果能把這種偶爾的善舉變成持久的善舉，我們就成了正果，成了真正的君子。君子和小人最大的區別在於，君子總是心懷善念，而知止是立誌為善的。