白龍馬是著名小說《西遊記》中的人物。他是西海龍王的三太子，在《西遊記》原著中被稱為 "玉龍三太子"，沒有提到他的名字。三太子因縱火焚燒殿上明珠，與西海龍王表奏天庭，被控忤逆，玉帝將其淩空吊打三百，當日處死。後來，因南海觀音菩薩出面幹預，免去了死罪，在觀音菩薩的引薦下，成為西天取經隊伍中的壹員，但他的身份比孫悟空、豬八戒、沙僧略低，成為白馬天師很長時間，載著唐僧跋山涉水。
《西遊記》原著第30回"?妖魔侵正道，駿馬憶猿猴 "的引子中，小白龍被摘下下明珠，看到了角和鱗，幻化成壹匹白馬，幫助唐僧丈二和尚摸不著頭腦。
這其實是在告訴三太子要放下身價，忘記過去的榮華富貴，踏踏實實到基層磨礪。過去，他是壹個 "富家少爺"，今天，他是壹個普通的 "司機"。三太子很聽話，謹遵觀音教誨，珍惜這來之不易的機會，努力工作，成為馱著唐僧西天取經的白龍馬。
關鍵時刻，白龍馬不怕風險，也能挺身而出。當唐僧師徒遭遇寶象國時，唐僧被黃袍怪陷害，變成了花斑虎，被困在籠子裏，受到群臣的淩辱。此時，孫悟空剛被唐僧 "炒魷魚"；豬八戒、沙僧去寶象國救公主還沒回來。白龍馬見師父受苦，心如刀割，掙脫韁繩，找妖怪單挑。
白龍馬打不過妖怪，差點丟了性命。此時的取經隊伍，已是破爛不堪，唐僧被妖怪扣在山洞裏，豬八戒壹個人逃了回來，又聽說師傅被誣陷，主意打散，還勸白龍馬回西海。此時，已身受重傷，不能騰雲駕霧。他只好勸說豬八戒去花果山請孫悟空回來。
白龍馬有識人之明，他說：孫悟空是有靈性的美猴王，絕不會置師傅於危難而不顧，至於師傅當時錯怪了他，他絕不會放在心上。的確，正如白龍馬判斷的那樣，孫悟空回來不僅是為了降妖除魔，也是為了營救唐僧、寶象國公主等。
寶象國難遇黃袍怪，最大的危險不在於外部的妖怪有多厲害，而在於取經隊伍內部是否足夠團結、意誌是否足夠堅定。白龍馬在這關鍵時刻，信念沒有動搖，他見義勇為出謀劃策，身受重傷，還為豬八戒打氣，並勸它請孫悟空出山，挽救了危在旦夕的隊伍。所以說他是最佳隊友也不為過。