造影劑可分為兩大類，原子量高、比重大的高密度造影劑和原子量低、比重小的低密度造影劑。
高密度造影劑：常用的高密度造影劑有硫酸鋇和碘制劑。
1、硫酸鋇：壹般用於消化道造影檢查，由純凈的醫用硫酸鋇粉末加水調制成混懸液。硫酸鋇的濃度通常以重量/體積（W/V）表示，根據檢查的部位和目的不同，所用硫酸鋇的濃度也不同。
2、碘制劑：碘制劑的種類很多，可分為三大類，即無機碘化物、有機碘化物以及碘化油或脂肪酸碘化物。
⑴無機碘化物壹般用12.5%的碘化鈉水溶液。
可用於瘺管、尿道、膀胱或逆行腎盂造影。用於膀胱造影時，可稀釋1倍的濃度。
⑵有機碘化物：亦為水溶性碘制劑，種類繁多，又分為：
①離子型：離子型造影劑按結構分為單酸單體和單酸二聚體。單酸單體的代表藥物有泛影葡胺（可用於各種血管造影及靜脈腎孟造影。用於不同器官時，其濃度亦不同）、碘他拉葡胺等。單酸二聚體的代表有碘克沙酸。
離子型造影劑的副反應發生率高，機體的耐受性差。
② 非離子型：如碘苯六醇（iohexol）、碘普羅胺(iopromide）及碘必樂（iopamidol）等。
非離子型碘造影劑較離子型毒副作用小，可用於各種血管造影及經血管的造影檢查。非離子型造影劑副反應發生率低，機體的耐受性好。
③非離子型二聚體：如碘曲倫（iotrolan），多用於椎管內脊髓造影。
⑶碘化油或脂肪酸碘化物：40%的碘化油主要用於支氣管、瘺管及子宮輸卵管造影（不能用於心血管造影）。碘苯酯為脂肪酸碘化物，是壹種油狀液體，因其對組織的刺激性小，故適用於椎管及腦室造影，近年來已漸被非離子型二聚體的碘曲倫代替。
造影劑還可按藥物的滲透壓分類，即高滲、低滲和等滲三種。等滲的藥物機體耐受性好，過高過低均有不同程度的刺激反應。