這臺機器的發明是由壹個意想不到的現象激發的。沖擊波是在某種介質(水、空氣等)中能量突然釋放產生的高能壓力波。).20世紀60年代初，西德多尼爾航空公司的科技人員發現，當飛機高速穿過雨雲時，會產生沖擊波，可破壞飛機內部裝置，而飛機外殼完好無損。這個現象引起了物理學家的註意，公司在1963成立了沖擊波實驗室。1966年，這個實驗室的壹個工程師不小心接觸到了正在工作的沖擊波靶，身體感覺像觸電壹樣。有學問的工程師馬上意識到這是沖擊波進入人體的效果。1969由西德國防部資助，公司開始了“沖擊波與動物組織的關系”課題的研究。他們發現，當沖擊波通過兩種介質的界面時，會發生反射和折射，其程度取決於界面上兩種介質的聲阻抗差異。由於大部分人體組織的聲阻抗與水的聲阻抗接近，所以沖擊波在水中傳播和通過人體的過程中，沒有明顯的能量損失，沒有危害。只有肺組織對沖擊波特別敏感，因為在空氣和組織之間的界面處存在高聲阻抗差。研究人員在研究過程中發現了壹個重要現象，即體內的金屬探針很容易被沖擊波擊碎。這個消息傳到了慕尼黑大學外科研究所的艾森伯格教授的耳朵裏。當時他正在研究泌尿系結石的治療方法，這立刻引起了他的思考，促使他開始了沖擊波碎石術的研究。艾森伯格與多尼爾公司沖擊波效應實驗室的工作人員合作，最終在1972證明了水載沖擊波可以在體外擊碎腎結石。這壹成功是體外沖擊波碎石術歷史上的第壹個裏程碑，為泌尿系結石的治療開辟了壹個新時代。施密特和艾森伯格稱贊這壹成功是治療結石的壹次革命。1974 65438+10月ESWL研究正式列入西德聯邦研發項目。這項研究是由慕尼黑大學外科研究所的施密特、艾森伯格和肖西教授與達爾尼的研究人員合作進行的。研究團隊在第壹年就解決了沖擊波聚焦的問題。電極放電產生沖擊波。聚焦問題的解決使礫石系統有了壹個基本的骨架。後來x光定位的問題解決了。1978年初，壹種新型雙x光系統碎石機研制成功。實踐證明，雙X線系統對腎結石的交叉定位比超生定位更準確，這為ESWL通過壹系列實驗應用於人體奠定了基礎。最終，1979年9月，多尼爾HM-1帶X射線定位系統的碎石機研制成功。到1980年，西德慕尼黑路德維希馬克西米利安大學的泌尿科醫生喬斯(Jos)在腎結石患者的臨床治療中首次使用了這種機器。經過4000次沖擊波，病人頑固的結石被徹底擊碎。幾個小時後，結石碎片從尿中排出。兩天後，患者的腎結石影像x光檢查消失。這壹成功的實驗使無需手術治療尿石癥成為可能，成為80年代醫學技術的重大突破，也是泌尿外科發展的裏程碑。
在隨後的兩年中，慕尼黑用HM-1碎石機治療了220例患者，證明了用沖擊波治療大多數泌尿系結石是安全有效的。避免泌尿結石手術痛苦的夢想終於實現了。科學沒有國界。1983年HM-[1]碎石機問世後，ESWL迅速在全世界推廣。世界上許多國家，如德國、法國、美國、以色列、意大利和日本，都生產了體外沖擊波碎石機。1985中國研制成功第壹臺碎石機，生產廠家有20多家。中國接受ESWL治療的患者人數已達6.5438億以上。隨著臨床經驗的積累和碎石機性能的提高，ESWL的適應證不斷擴大，從單純性腎結石到輸尿管、膀胱結石，從單側單發到雙側雙發，從小結石到大結石、鹿角狀結石，均取得了理想的治療效果。75%的尿石癥可以由ESWL單獨治療，20%需要ESWL聯合腔內泌尿外科，真正需要開放手術的不到5%。根據國內外大多數醫療單位的報告，ESWL的成功率在95%以上。治療3個月後，結石清除率為85%，其中約1%需要再次進行開放手術。
在大力推廣ESWL治療的同時，各國還進壹步開發研制了更好的新型碎石機。研制了壹種具有X射線和b超定位系統的新型移動式碎石機。這樣擋光石和非擋光石都可以定位。碎石機多采用水囊碎石機，無水槽。從應用來看，腎結石體外沖擊波碎石機、膽結石體外沖擊波碎石機、普通體外沖擊波碎石機都有生產。就其結構而言，沖擊波源的原理不同，采用的定位方式也不同。沖擊波的來源有電液沖擊波、壓電效應、聚能激光、電磁感應和微爆炸。力爭使沖擊波作用於結石的性能更加理想，不斷完善結石的定位裝置、病人的監護系統和治療操作系統，使體外沖擊波碎石術的性能日趨完善。