壹種用於瓶裝水碼垛的方法專利摘要壹種用於瓶裝水碼垛的方法，首先根據待碼垛瓶裝水的規格，對PLC和觸摸屏控制進行初始化，設定碼垛的垛數和板數；然後，利用初始化後的PLC控制，通過對觸摸屏的操控，對碼垛機器人進行指令操作，從而實現瓶裝水的碼垛，達到要求的水平。本發明由於通過改變碼垛設備的編程工作模式，在不同的時間段使用不同的單層碼垛，然後根據不同時間段的空氣環境去碼放壹塊板或者堆放兩塊板，具有非常好的操作靈活性，不會增加生產的材料成本、而且還可以使倉庫的容量提高20％～30％以上，要實現這壹點，在不改變現有設備的情況下，通過對PLC和觸摸屏應用的重新編程，就可以在觸摸屏上選擇碼垛品種，然後在外部換壹個開關，就可以實現不同品種不同層數的碼垛方式，並自動出切。專利說明壹種瓶裝水的碼垛控制方法技術領域[0001]本發明涉及壹種碼垛系統，尤其涉及壹種瓶裝水碼垛機器人的控制方法及其碼垛方法。背景技術[0002]現有的壹般工廠的飲料紙包品種的碼垛方法，基本上是根據紙箱的試裝量，碼垛固定的層數，全年不變地進行倉庫的碼垛作業。但實際使用過程中，由於季節的變化，環境空氣的濕度會有很大的變化，特別是每年 3-4 月份的雨季和壹年中的大部分時間是有很大區別的，雨季由於空氣濕度大，紙箱容易吸潮、載重量就會減少很多，所以大部分碼垛廠家都是根據雨季來設定碼垛所要承載的層數，結果就是大部分時間都沒有平時那麽多的時間，對紙箱進行固定層數的碼垛作業試驗。其結果是平日大部分時間倉庫的容積沒有得到充分利用，也就無從提高倉庫的庫存量。針對這壹現象的存在，如何解決這壹問題，相當壹部分業內人士采用的是碼垛方式不變，而在碼垛產品外包裹塑料薄膜以增加強度再碼兩層這樣的方式來解決問題。這種方法雖然能解決壹些問題，但會增加運營成本，而且也不環保。
壹種瓶裝水碼垛的控制方法 專利摘要壹種瓶裝水碼垛的控制方法，首先根據需要碼垛的瓶裝水的規格在PLC和觸摸屏控制的基礎上進行初始化，設定碼垛層數和碼垛板數；然後在PLC控制的初始化後通過觸摸屏控制碼垛機器人指揮操作，達到瓶裝水碼垛的要求。本發明由於通過改變碼垛設備的編程工作模式，在不同的時間段使用不同的單層碼垛，然後根據不同時間段的空氣環境去碼放壹塊板或者堆放兩塊板，具有非常好的操作靈活性，不會增加生產的物料成本、而且還可以使倉庫的容量提高20％～30％以上，要實現這壹點，在不改變現有設備的情況下，通過對PLC和觸摸屏應用的重新編程，就可以在觸摸屏上選擇碼垛品種，然後在外部換壹個開關，就可以實現不同品種不同層數的碼垛方式，並自動出切。專利說明壹種瓶裝水的碼垛控制方法技術領域[0001]本發明涉及壹種碼垛系統，尤其涉及壹種瓶裝水碼垛機器人的控制方法及其碼垛方法。背景技術[0002]現有的壹般工廠的飲料紙包品種的碼垛方法，基本上是根據紙箱的試裝量，碼垛固定的層數，全年不變地進行倉庫的碼垛作業。但實際使用過程中，由於季節的變化，環境空氣的濕度會有很大的變化，特別是每年 3-4 月份的雨季和壹年中的大部分時間是有很大區別的，雨季由於空氣濕度大，紙箱容易吸潮、載重量就會減少很多，所以大部分碼垛廠家都是根據雨季來設定碼垛所要承載的層數，結果就是大部分時間都沒有平時那麽多的時間，對紙箱進行固定層數的碼垛作業試驗。其結果是平日大部分時間倉庫的容積沒有得到充分利用，也就無從提高倉庫的庫存量。針對這壹現象的存在，如何解決這壹問題，相當壹部分業內人士采用的是碼垛方式不變，而在碼垛產品外包裹塑料薄膜以增加強度再碼兩層這樣的方式來解決問題。這種方法雖然可以解決部分問題，但會增加運營成本，而且也不環保。