1、原料的區別
固體飲料是指以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等為主要原料，添加適量的輔料或食品添加劑制成的固體制品。奶粉是以新鮮牛奶或羊奶為原料，用冷凍或加熱的方法，除去乳中幾乎全部的水分，幹燥後添加適量的維生素、礦物質等加工而成的沖調食品。
2、包含種類的區別
固體飲料分蛋白型固體飲料、普通型固體飲料和焙烤型固體飲料3類；而奶粉屬於蛋白型固體飲料，因此奶粉包含的的範圍比固體飲料小得多。
3、營養成分區別
固體飲料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、姜汁粉等，營養成分較單壹；而奶粉的主要營養成分有蛋白質、脂肪、糖類、礦物質、維生素、亞油酸、亞麻酸、氨基酸、膳食纖維、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。
4、外觀形態區別
固體飲料包含粉末狀、顆粒狀、片狀、塊狀等不同形狀；而奶粉壹般情況下都是白色粉末狀。
5、顏色氣味區別
固體飲料根據產品的不同，顏色各異，味道各異。例如果汁粉壹般為果汁的顏色，茶粉為綠色，姜汁粉為淡黃色，泡騰片則有各種顏色。奶粉壹般為純白色且帶有奶香味。
二、固體飲料和特醫奶粉的區別
1、特醫奶粉是什麽
特醫奶粉是特殊醫學用途配方食品的壹種。特醫食品是指為滿足進食受限、消化吸收障礙、代謝紊亂或者特定疾病狀態人群對營養素或者膳食的特殊需要，專門加工配制而成的配方食品。其中，特醫奶粉指的是適用於0至12月齡的特殊醫學用途嬰兒配方食品。
2、特醫奶粉的作用
常見的特醫奶粉配方類別包括無乳糖配方或低乳糖配方、乳蛋白部分水解配方、乳蛋白深度水解配方或氨基酸配方、早產或低出生體重嬰兒配方、母乳營養補充劑、氨基酸代謝障礙配方。而對牛奶過敏的寶寶根據過敏程度可服用乳蛋白部分水解配方、乳蛋白深度水解配方或氨基酸配方。
3、固體飲料、普通奶粉、特醫奶粉的國標不同
固體飲料遵循的是《中華人民***和國國家標準GB/T29602-2013》；普通奶粉遵循的是《中華人民***和國國家標準GB19644-2010》；特醫奶粉遵循的是《中華人民***和國國家標準GB25596-2010》。
4、固體飲料和特醫奶粉的主要區別
固體飲料對果蔬含量、蛋白質含量、茶多酚含量、咖啡因含量等有壹定要求。但固體飲料對脂肪、碳水化合物等含量並沒有要求。特醫奶粉的蛋白質含量、脂肪含量、碳水化合物含量等有要求，對維生素A、維生素D、維生素E、葉酸、生物素等含量都有限定，此外，此標準對特醫奶粉的鈉、鉀、銅、鎂、鋅等礦物質含量以及微生物含量等也有限定。
總的來說，固體飲料作為壹種軟飲料，營養成分不如奶粉和特醫奶粉豐富，要求也沒特醫奶粉高；而特醫奶粉因其特殊的作用，對其成分含量的要求更加精準。
三、如何鑒別固體飲料和特醫奶粉
1、固體飲料包裝上會標有“固體飲料”的字樣，想以次充好的固體飲料，可能會在其他地方寫了配方粉之類的詞匯，但是只要看見固體飲料這四個字就壹定不要買
2、可以去相關網站查詢，所有的特醫奶粉都是經過國家把關，政府網站登記在冊的，涵蓋成人、兒童用的，截至2020年5月13日壹***48種，不在其中的都不行。