故事發生在2015年，14歲的少年風見隼人受命成為超級跑車Asurada的唯壹授權車手，也是高智商方程式比賽中最年輕的選手，並以全日本第三名的成績參加世界杯比賽。
Asurada GSX是風見隼人的父親風見廣和壹生夢寐以求的方程式賽車系統。由於Asurada具有獨特的與人交流和向人學習的能力，作為開發者的重要團隊代表史密斯實際上想把這套系統用於軍事目的，發壹筆橫財。風見博之察覺到了這壹點，為了不讓阿修羅達落入他人之手，他把這套系統裝進了其他跑車，並把它們運到了日本。
第壹次未能捕獲 Asurada，史密斯並沒有放棄。他假冒Key車隊的壹級方程式車手埃迪裏，在比賽中多次試圖奪取Asurada，但都被聖巴特聯盟的蒙面車手內特-舒馬赫有意無意地挫敗了。
第壹次參加世界杯賽的哈亞托在第壹輪比賽中就表現出了技術和經驗上的不足。首先，他因偷步而被罰時 60 秒；然後，他又急於取勝，導致發動機燒毀而退賽。自信心受到打擊的風見無法面對他人的批評、嘲笑和譏諷，騎著自行車離家出走。在酒吧裏，風見遇到了約翰遜，並被貼上了 "把失敗歸咎於汽車的懦夫 "的標簽。
原來約翰遜也是壹名賽車手，被稱為 "美國英雄"。心灰意冷的風見從他身上看到了賽車手的堅韌品質：他說："盡自己最大的努力，即使再苦再累，也比獲勝更重要。
在比賽中成長起來的風見成績越來越好，在輸掉第壹場比賽後，他在第二場比賽中獲得了第五名，在第三場比賽中獲得了第三名。沈浸在賽車樂趣中的他，並沒有感覺到壹直籠罩在他和阿蘇拉達頭上的危險陰雲。前壹級方程式車手埃托雷利為了報答史密斯的恩情，在賽車比賽中不斷制造麻煩，幫助他拿下阿蘇拉達。在第三階段的比賽中，奈特幾乎贏得了比賽，但由於奈特為了救阿蘇拉達，半途與艾多雷利撞車，史密斯很快發現了奈特的真實身份，原來他就是曾經為鑰匙車隊開車的菅野樹，也是菅野明失散五年的哥哥。由於菅尾修與阿修羅達的設計師風見博之關系密切，對鑰匙車隊的內部情況非常了解，史密斯決定派艾迪裏去刺殺他。但艾迪裏只想與杉樹決鬥，為車禍報仇。
在加拿大舉行的世界杯第四輪比賽前，艾迪利約奈特比賽，並聲明今後不再插手阿蘇拉達的事，奈特答應比賽。史密斯見阿德利不聽自己的命令，便想趁兩人比賽時暗中將其殺死。不料，阿蘇拉達半路殺出，加上阿迪力的反擊，史密斯功虧壹簣，死於直升機墜毀。
從菅樹的口中，大家得到了見的父親已經去世的消息。此時，關鍵車隊確認史密斯的行為與車隊無關，阿蘇拉達慘案就此結束。由於無法接受父親去世的消息，風見在比賽中沖出賽道並撞車。
面對Asurada車身的嚴重損壞，觀眾們束手無策，但希望總是與失望並存，在英國的某個地方，確實存在與Asurada系統相匹配的車身。
盡管困難重重，但Asurada的新車身終於到貨了，新安裝的Sugo V12變壓器系統使超級Asurada更加強大，它在英國的第五輪預賽中以頭排發車，擊敗了其他對手，進入了決賽。
日本同胞葵車隊的車手新莊直文對風見的表現並不滿意，尤其是當他被搶走第壹名時，他更加堅定了擊敗風見的決心。因此，第五回合的決賽幾乎成了兩人之間的較量。由於氣溫驟降，朝田的液壓缸被冰雹顆粒損壞，無法使用變壓器系統。風見只好利用推進器的強大油壓推動變形系統，艱難地取得了世界杯的首場勝利。
在挪威舉行的第六場比賽中，聖巴特聯盟請來了與風見同年的賽車手蘭德爾，這位天才車手以其華麗而優雅的技術令全世界的觀眾驚嘆不已，在冰冷的挪威賽道上壓倒了觀眾，最終奪得了冠軍。
由於新子直樹戰績不佳，葵與和美的老朋友加賀流血組建了新的車隊--葵Zip。在預賽中，Bleed 以 "狼 "壹般的賽車風格淘汰了排名第二和第三的 Randall 和 Kazumi，最終以全場第壹的成績完賽，而新科直樹則排在第 21 位。第七場在非洲舉行的比賽非常艱難，尤其是對於不靠譜的新科來說，由於自己的技術問題，車身嚴重受損，但同時也對維修人員感到憤怒。三木出於對新科做法的不滿，斥責了他，終於提醒他賽車手應該做什麽。比賽中，新科的賽車因為損壞沒有完全修復，在終點線附近，新科下車推著賽車到達終點。
第八站是西班牙巴塞羅那海樓復雜的離岸車道。阿基拉告訴蘭德爾，風見的比賽 "無關輸贏，只是為了給我們帶來更多的感動......"。蘭德爾想把阿基拉的初吻賭在與風見的決鬥上。風見告訴阿金，他註定要贏。在賽道上，風見和蘭德爾各不相讓，在最後的雙車道岔路口，風見改變了原來的跟隨路線，和蘭德爾走上了不同的賽道。就在兩人即將在出口相撞時，風見啟動了側翼風扇，身體從蘭德爾身上靠了過去，......。最終，風見贏得了比賽，而蘭德爾則沖出了收窄的賽道，中途退出了比賽。
第九站是德國的高科技賽道，習慣了野外格鬥的大友無法適應電腦虛擬賽道，撞車出局，連累了風見。看到好友身受重傷，風見將錯誤歸咎於朝田。慎介回放了比賽過程，並告訴風見，阿修羅達做出了最好的規避動作，但風見仍不相信。得知大友已無法參加比賽後，憤怒的風見想對朝田進行破壞，幸好被大家制止。風見感到非常內疚，他向阿基拉哭訴自己其實從壹開始就知道這不是朝田的錯，但卻無法面對現實。......
第10賽段是日本總決賽的最後壹輪，積分榜前三名分別是蘭德爾、新莊直樹和風見。三人中只要有壹人獲勝，就能壓倒其他兩人，獲得世界杯總冠軍。風見在第九場比賽中發生撞車事故，嚴重損壞了他的超級阿蘇拉達賽車，因此未能參加最後壹場比賽。風見提出了壹個計劃，在比賽的前三個賽段換上舊車，行駛四分之三的路程後不進入休息站，以便與其他車手拉開距離，然後再換上超級阿蘇拉達。車隊不同意，但這是奪冠的唯壹辦法。
"Funami "和 "Asurada "配合默契，保持速度以節省燃料和輪胎磨損。比賽中途，風見兩次沒有進入休息站，他的比賽風格讓其他車隊大吃壹驚，蘭德爾更是自得不已。只有新莊直文意識到風見有意拉大與其他車手的距離。但最終，他和蘭德爾都沒能戰勝風見，這位創造了無數奇跡的14歲少年最終克服了通往地獄的最後階梯--大漩渦傾斜車道，贏得了2015年賽車世界杯的冠軍。
雙壹：
在2016年的賽車世界杯上，擁有光榮的1號車牌的風見本想借著去年的勢頭在第壹階段再次奪得第壹名，沒想到事與願違，風見不僅沒有拿到積分，還發現蘭德爾等人根本沒有盡全力駕駛。在第二輪和第三輪的比賽中，風見接連輸掉了比賽，最後他把錯誤歸咎到了淺田身上。大友告訴風見，第壹場和第二場比賽的失利可能是車身的原因，但第三場比賽完全是他的技術問題。風見則認為大友根本不理解他的心情。風見告訴朝田，他今年可能會失敗，但朝田說他永遠都是風見的順風車。風見重新振作起來，第二天在澳大利亞下雨的賽道上擊敗了所有人，重新奪回了冠軍。
菅江重回賽場，加入葵車隊擔任騎士。他在新聞發布會上聲稱 "現在沒有人有資格贏得HI方程式冠軍"，令車手們大失所望。在 Sugo 車隊，Asurada 的賽車出現了壹點小問題，但 Miki 卻無法檢查出來，聲稱她的維修是完美的。這時 Gulia 出現了，她用非常簡單的方法解決了跑車的問題。原來，她是 Asurada 最初的車身設計師之壹。在比賽中，奈特勝過了風見，並說了壹些過激的話，阿金與他反目成仇。
由於阿修羅達的車身已經無法超越其他車隊，古莉亞專門為風見設計了新的阿修羅達AKF-11，但風見的技術無法與新車匹配，試車時表現很不穩定。通過分析比較賽道的輸出，風見發現奈特的賽道是重疊的，也就是說每壹圈都是最精簡的，完全壹樣。而他自己則每次都不壹樣。
古麗亞找來了出血來幫助風見訓練，出血用的是阿修羅達的舊機體，跑的賽道很亂，但實際跑出的時間和奈特差不多。風見如夢初醒，脫離了車道上的電腦系統，用完全手動的方式試車。在所有人的反對聲中，他終於練成了壹級方程式賽車的特技 "慣性滑行"，與加賀壹較高下。
在第六場比賽中，風見的 "慣性滑行 "技驚四座，但奈特卻發現了這項技術的致命缺陷。奈特在比賽中途摔車，風見奪得了冠軍。
在接下來的幾個賽段中，奈特勢如破竹。引誘蘭德爾偷步不算，在倒數第二個賽段，這導致了傑基和蘭德爾之間的碰撞。
回到日本準備最後壹站後，阿基拉無意中聽到了古麗雅的電話。Gulia不得不告訴她和Kazami舒杉再次出現在GPX賽道上的原因。
原來，舒杉在去年的壹場車禍中視神經受損，如果堅持高速賽車，最終會失明。修知道風見太天真，無法體會比賽的殘酷，便想最後再賽壹次，用行動來教育風見。風見明白了修的意思，決定參加最後壹站的比賽來報答他的恩情。但昭十會痛苦地對風見說："妳和妳哥哥都是壹樣的......，但妳們都無法體會我的感受。"
決賽開始時，風見和修相繼撞出賽道，兩人的名次立即落後。在近兩個小時的比賽中，風見和修緊追不舍，不斷超車。但修的眼睛終於承受不住高速的壓力，他決定退出。並向風見做了壹個繼續比賽的手勢。但風見同時停了下來，並對修大喊："如果我贏不了妳，冠軍就沒有意義！"舒杉被他感動了，再次沖了出去，閉著眼睛行駛，奪得了第壹名。在最後壹個彎道，風見、修、新莊直文、埃托雷和弗蘭茨的賽車並駕齊驅，六輛賽車在 0.5 秒內相繼通過終點線。風見最終取得了最後的勝利。
零：
2017年世界杯，風見繼續技壓群雄，連贏四場。在第五場比賽的預賽中，他突然預感到蘭德爾的賽車要出故障了，果然沒過多久，蘭德爾的賽車就熄火了。觀眾們對風見的預知能力大惑不解。在最後壹場比賽中，風見突然看到了近乎計時停止的現象，當時蘭德爾開得更近了，兩人相撞。
撞車後，風見受了重傷，不得不退出了當年的世界杯。他從出血那裏得知，這種現象被稱為 "零的領域"。該隊的負責人倉田先生認為風見的事故是他自己的過錯，因此決定退休，並將球隊交給了菅安先生。在當年的世界杯上，新莊直樹在沒有風見、沒有蘭德爾的情況下奪得了世界冠軍。風見傷愈後與菅野明訂婚。
2018年CF世界杯比賽，菅野隊請來了安尼-古列多作為騎手。Akira看出Kazami仍然向往賽車生涯。風見有意重返車隊，便與阿基拉爭執起來，阿基拉摘下戒指扔還給風見。
風見重新回到了比賽中，但他還沒有從撞車的噩夢中恢復過來。在比賽中，他甚至無法拉動助推桿。
阿基拉接到風見母親順子的電話，哭著說她並不希望風見回來，只是因為風見騙了他而生氣。明日香從美紀那裏聽說了風見的情況，當她來到比賽現場時，遇到了古裏亞，古裏亞給了她通行證。在賽場上，風見眼看就要失去優勢，阿金溫柔地說："讓我們壹起拉起助推器吧。"助推器終於啟動了，復活的飛馬再次閃現在大獎賽的賽道上......。
同為SUGO車隊成員的安尼對風見頗有敵意，認為他是自己成功路上的障礙。他散布謠言，對風見不利，但每次都能安然無恙。
蘭德爾以 "白玫瑰王子 "的身份重返賽場，買下了聖巴特聯盟車隊。這讓觀眾們哭笑不得。
在最後的對決中，休請求風見支持安尼奪冠，風見同意了。比賽過程中下起了雨，阿尼試圖退賽，被休哥壹掌打倒在地。這時，風見進入維修站，對阿尼喊道："阿尼，跟我走！"
安尼重新回到了比賽中，他終於感受到了賽車中最重要的東西。他和風見互相配合，壓倒了新莊直樹。為了擊敗Bleed獲得頭名，Kazami使用了 "雙慣性滑行"，最終贏得了比賽。阿尼也成為2018年GPX世界杯冠軍。
傳奇：
2019。世界杯似乎成了成龍的天下，"精密機械 "弗朗茨設計的賽車 "雪鐵 "已經戰勝了阿蘇拉達，獲得了本年度的世界冠軍。風見獲得亞軍。
當風神要求舒蘇果和古裏亞不要在新賽季使用阿蘇拉達時，古裏亞告訴他，問題不在阿蘇拉達的系統，她已經對賽車進行了改進。但風見執意如此，古裏亞只好把為阿尼設計的蓋蘭特交給風見。
此時，葵車隊也面臨著重大變革。劇組的原導演葵京子被初出茅廬的中雲京四郎取代。中雲帶著他的新車 "阿爾薩斯 "和車手菲爾-費利茲，積極地來到了葵車隊。阿爾薩斯的生化車身讓人眼前壹亮，年輕而沈默的菲爾也讓人眼前壹亮。中雲甚至以這項技術為借口，將新子直文趕走。
2020年的比賽中，風見駕駛的蓋蘭特已經超越了傑基的雪鐵龍，但減去新條直文的蒼井空卻給人壹種殺氣騰騰的感覺。最後，阿爾薩斯賽車出場，其狂野的速度震驚了在場的所有人。
在賽道上被阿爾薩斯打敗的風見和阿基拉大吵壹架，Bleed告訴他，賽車不只是跑車的性能。風見士氣低落。雖然南雲的團隊顯然很內行，但事實證明，阿爾薩斯的系統優先考慮的是賽車。駕駛員只是被電腦控制著駕駛。
三木邀請阿金和風見觀看新莊的比賽。風見意識到了自己的錯誤，並與阿金和好。加賀在南雲的車裏發現了阿爾法生物飲料，他以為是普通的健康飲料，就喝了很多，並和風見壹起分享。當晚，風見與明日香外出時突然加大油門，加速行駛；當明日香以很慢的速度行駛時，他卻認為自己的時速已經超過了幾百公裏 ......。與此同時，Bleed 給他發了壹條信息，說自己也出了車禍，風見和他同時想到了那杯 Alpha 飲料！......
南雲車隊的內幕逐漸被揭開，阿爾法飲料會讓飲用者失去速度感，這明顯違反了禁藥的比賽規則，而可怕的阿爾薩斯系統很可能會讓葵車隊面臨被禁賽的危險。在 Kyoko 的懇求下，Kazami 和 Akane 決定不向比賽組委會報告此事。但是，阿基拉告訴加代子，這種藥物對人體也有害，希望她盡快處理。
阿爾薩斯事件發生後，風見思前想後，想起了天才是賽車的關鍵。第二天，他請求古裏亞把阿蘇拉達還給他，並說出了自己的理由。古裏亞說："是為了戰勝阿爾薩斯吧？
改良後的阿修拉達出現在風見面前，但菅沼卻提出要求，風見必須先和他駕駛的蓋蘭特賽車比賽，如果不能獲勝，風見就只能成為GPX賽道上的笑柄。
賽道上到處都是修，但離開阿修拉達半年之久的風見壹時還無法熟悉賽車。慣性滑行不起作用，修早就洞察到了這壹點。就在風見準備在下壹個彎道使用 "雙慣性滑行 "時，賽車突然與隔離帶相撞並騰空而起，Asurada自動開啟了側風扇，賽車越過頂部平穩地落在了加蘭特的前面。風見的新技術 "懸停旋轉 "就此誕生。
比賽結束時，風見憑借新車的 "兩級推進 "和 "懸停旋轉 "贏得了比賽。連續幾場比賽都是如此，而中雲的車隊成績卻因費城拒絕藥物而持續下滑。
"康復 "後的新科直文回到了 GPX，並加入了蘭德爾的聖巴特聯盟隊。在壹次酒會上，新子與葵夫婦重逢，壹句 "好久不見 "似乎蘊含了很多含義。酒會上，南雲告訴風見，他的哥哥曾是阿修羅達的工程師之壹，但因為他 "以系統為導向 "的想法得不到風見博之的認可而離開了。南雲帶著阿爾薩斯回來打敗了阿修羅達。為了獲勝，南雲綁架了風見。
阿基拉看到風見壹夜未歸，開始擔心起來，大家四處尋找。蘭德聽說後，還派出了蘭德爾家族的特別行動隊......。大家終於在壹家酒店找到了麻醉中的風見。為了讓菲利明白什麽是真正的賽車，風見堅持要參加下午的比賽。
由於麻醉，風見在比賽中幾乎失去了所有的力量。他不得不讓阿基拉把他的手綁在方向盤上。當南雲得知自己的計劃失敗後，他改變了阿爾薩斯號的程序，試圖催毀阿蘇拉達號。在賽場上，菲力不由自主地阻擋了風見的前進，組委會舉起了黑旗暫停比賽，但駕駛艙裏的菲力完全無法控制自己。危機時刻，菲力終於找回了當初駕駛時的感覺，他破壞了阿爾薩斯號的程序，自己卻出了車禍。
南雲被捕，阿爾薩斯的內幕曝光，葵被處以禁賽壹年的罰款。風見贏得了當年的世界杯賽冠軍。
辛：
2021年，GPX仍然是風見的天下。第二年，菅野和GIO合作，菅野的車身開始搭載GIO的專用引擎。而蒼井空向蒼井京子申明，如果加賀不能贏得今年的比賽，蒼井空將退出GPX聯盟。
帶著葵落伍的身體重返賽場，又無法獲勝，這讓壹心想要打敗風見的加賀很郁悶。這時，南雲京四郎再次出現，他告訴加賀，只有使用他的賽車 "奧加 "才能獲勝。大賀是阿爾薩斯的原型車，就連加賀也無法操控，差點出了事故。加賀請來了菲利等人，希望在賽前對賽車進行調試。他把新車命名為 "鳳凰"。
"鳳凰 "的 "野蠻 "程序根本不是阿爾薩斯的對手，為了能駕駛 "鳳凰"，加賀放棄了在巴西舉行的第二場比賽。風見贏得了第二站比賽。在第三站比賽中，加賀與鳳凰壹起比賽。古麗雅認出鳳凰是阿爾薩斯的原型車，並告訴了風見。在比賽中，阿蘇拉達的加熱器無法正常加熱，導致跑車無法使用低頻段。為了取得勝利，Kazami 同意 Gulia 更改指令程序，但更改程序需要兩個小時，在此期間 Asurada 無法使用升壓推進器。這給了加賀足夠的時間追上阿修羅達，而鳩山也發現了鳳凰號的問題，雖然加賀最終獲勝，但她卻打碎了獎杯。......
在接下來的幾場比賽中，Asurada因為引擎問題無法取得好成績，GIO承認這是引擎設計上的缺陷，風見對此耿耿於懷。而加賀還沒有完全掌握鳳凰號，但他已經超過了多次因故障而退出比賽的風見。
到了第九站，阿蘇拉達賽車的引擎問題基本解決，風見重新回到了比賽中，他利用 "高旋轉 "技術超過了加賀。加賀從南雲那裏得到了壹些提示，在第十壹站比賽中成功超越，但由於是在零的地盤上行駛，加賀最終因體力不支而撞車。前來探望的風見沒有進醫院，而是讓阿金把禮物送給了加賀。這是每個賽車手的執念--方格旗。
在最後壹站的預賽中，菲尼克斯-亞加再次撞車，受損嚴重。阿基拉告訴他，這是加賀和風見之間的決鬥，除了加賀本人，沒有人能阻止。今天子為了阻止加賀參賽，試圖破壞鳳矢，被加賀發現後阻止了。
決鬥中，加賀剪掉了蒼青的發辮以示決心。在賽道上，風見和加賀超越了飛在最前面的傑基，速度之快，連蘭德爾最後也落後了壹圈。慢了兩圈的傑基不肯讓路，被蘭德爾撞出了賽道。
在比賽的最後三圈，阿蘇拉達和菲尼克斯都只能再用兩次Boost，當兩輛賽車都用完推進器時，風見突然完全感覺不到加賀的 "空氣 "了。在最後壹個彎道，風見使用 "高旋轉 "超越了加賀，就在風見即將獲勝的時候，鳳凰號的生化系統突然響起了京子的聲音："妳壹定要贏Boost On，鳳凰號的系統再次打開推進器，紫紅色的賽車以迅雷不及掩耳之勢超過了阿修羅達，在沖過終點線時發動機爆炸了。方格旗在空中飄揚，Bleed 表示祝賀，並贏得了 2022 GPX 世界杯的總冠軍。......