I.硬質泡沫即在室溫下，構成泡沫的聚合物呈結晶或無定形形態，它們的玻璃化轉變溫度高於室溫，因此，泡沫在室溫下質地較硬。
二、軟泡沫即構成泡沫的聚合物的熔點低於室溫或無定形聚合物的玻璃化轉變溫度低於室溫，材料在室溫下質地較軟。
三、半硬質（或半軟質）泡沫塑料是介於以上兩類之間的泡沫體。
您說的是軟質泡沫。
泡沫還可分為低發泡和高發泡兩類。通常發泡倍數（發泡後比發泡前體積增加的倍數）小於 5 的稱為低發泡，大於 5 的稱為高發泡。
擴展資料：
泡沫是由大量氣體微孔分散在固體塑料中形成的壹類高分子材料。由大量氣體微孔分散在固體塑料中形成的壹類高分子材料，具有質輕、隔熱、吸音、減震等特點，且介電性質優於基體樹脂，用途廣泛。幾乎各種塑料都可以制成泡沫塑料，泡沫塑料成型已成為塑料加工的壹個重要領域。
泡沫塑料又稱多孔塑料。以樹脂為主要原料制成的塑料內部具有無數微孔。具有輕質、隔熱、吸音、防震、耐腐蝕等特點。有軟硬之分。廣泛用作保溫、隔音、包裝材料和車船外殼系統。
泡沫塑料與純塑料相比，具有密度低、重量輕、比強度高，其強度隨密度的增加而增加，吸收沖擊載荷的能力強，有優良的緩沖和減震性能，吸音性能好，導熱系數低，隔熱性能好，電絕緣性能優良，耐腐蝕、抗黴變性能好。軟質泡沫具有優良的彈性等性能。
塑料內部有許多微孔。它是通過機械方法（在機械攪拌的同時向泡沫中通入空氣或二氧化碳）或化學方法（添加發泡劑）制成的。分為閉孔和開孔兩種。閉孔型的氣孔相互隔離，可以漂浮；開孔型的氣孔相互連接，不會漂浮。它可以由聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚氨酯和其他樹脂制成。可用作隔熱、隔音材料，用途廣泛。
（1）重量極低，可減輕包裝重量，降低運輸成本；
（2）具有優良的沖擊、振動能量吸收性，用於緩沖防震包裝可大大減少產品破損；
（3）對溫度、濕度變化的適應性強，能滿足壹般包裝情況的要求；
（4）吸水性低，吸濕性小，化學穩定性好，本身不腐蝕內裝物，對酸、堿等化學品有較強的抵抗力；
（5）導熱系數低，可用於保溫包裝，如冰淇淋杯、快餐盒和保溫魚盒等。
（6）成型加工方便，采用模壓、擠出、註塑等成型方法，可制成各種泡沫襯墊、泡沫塊、片材等。易於二次成型加工，如泡沫片材通過熱成型可制成各種快餐盒。此外，泡沫塊還可用於粘合或與其他材料粘合，制成各種緩沖墊。
參考資料：