1986年，蔡明宏（蔡魔鬼）成立了DOMO組合（DOMO是日語 "朋友 "的發音，完整的意思是 "壹群好朋友，壹起為遊戲而戰"！(DOMO 是日語 "朋友 "的發音，意思是 "壹群好朋友，壹起玩遊戲！"）。當時，中國只有日本和美國的 RPG 遊戲。為了改變這種狀況，DOMO 團隊開始致力於開發中文 RPG 遊戲。1990年10月，在他入伍前夕，DOMO團隊終於完成了《軒轅劍世代》。
遊戲講述了盤古開天地後，世界上原本只有善惡二神統治的神魔之界，女媧造人後，才迎來了人類與神魔****的時代。人類的快速發展和大量開墾，縮小了神魔的生存空間。這種激進的行為激怒了神界和魔界，魔界突然開始攻擊人類，摧毀人類創造的村莊和壹切文明。這時，壹位手持軒轅劍的勇士出現了，他將人們組織成壹支抗魔大軍，鎮壓了魔界的進攻。然而好景不長，在善惡二神的攻擊下，全部被殺，無壹幸免。從此，人類只能生活在妖魔威脅的陰影下，憑借殘存的力量與神魔抗爭，直到十六年後的壹天軒轅劍客的兒子出現。軒轅劍世家》的劇情比較簡單，就是斬妖除魔，解開人、魔、神之間的紛爭。遊戲的情節轉折較少，沒有懸念，不過小倩的出現等細節還是讓人感到意外。盡管如此，《軒轅劍》系列以中國古代神話為藍本，講述人、魔、神之間曲折故事的遊戲世界觀在這裏得到了確立。此外，還有壹個有趣的現象：鑒於當時在港臺大熱的電影《倩女幽魂》，遊戲的主角也相應設定為燕赤霞，同伴則變成了小倩和寧采臣。
遊戲秉承了當時流行的 RPG 界面和操作方式，即操作簡單、畫面簡潔，戰鬥畫面也很單壹。法術、道具、武器、防具等 RPG 必備元素，每種可能都不到十個。值得壹提的是，《軒轅劍世代》也是當時為數不多的支持 VGA 屏幕模式的遊戲。軒轅劍》系列獨有的精美山水畫風也是在此時確立的。
《軒轅劍世代》只在臺灣發行，但當時大陸和香港的玩家也接觸到了這款遊戲。由於當時蔡康永正值當兵年齡，而當時的DOMO團隊包括蔡康永和郭德綱在內只有7個人，所以只完成了遊戲的第壹章，到遊戲結束時故事還沒有講完。遊戲整體看來只是壹個雛形，但卻奠定了《軒轅劍世界》獨特的世界觀，為日後遊戲續作的推出奠定了基礎。此外，這壹代作品還打入了遊戲王國日本的遊戲市場。
《軒轅劍 2》
發布日期：1994 年 1 月 15 日
在蔡誌忠服兵役期間，DOMO 團隊的其他成員壹直在為《軒轅劍 2》制定故事大綱，直到蔡誌忠服完兵役，《軒轅劍 2》的開發工作才正式開始。四年後，DOMO 團隊已擁有 20 多位制作人，鮑紅秀、羅國成、林克敏等《軒轅劍》系列的主要制作人也在此時加入 DOMO。1994 年 1 月 15 日，《軒轅劍 2》以磁盤和光盤的形式在臺灣發行。
《軒轅劍貳》延續了第壹代的劇情，除了化身白狐的古月生是新角色外，軒轅大俠的後人何然、壹身正氣的黑袍少俠楊昆爍、被魔咒附身的美少女江如虹都是第壹代的人物。故事講述了他們四人追溯人魔大戰的歷史，發現人類出現了壹個崇拜軒轅劍的幫派--軒轅幫。軒轅幫的宗旨是繼承軒轅劍客的畢生誓言，斬妖降魔，見妖斬妖，見魔斬魔。與此同時，壹個自稱邪神的妖怪為了維持人與妖之間的力量平衡，招來了壹些空前兇猛殘暴的妖獸，盤踞在火焰山壹帶，與人類形成對峙之勢。主角在壺中仙的幫助下打敗了邪神，卻發現是壺中仙要吞並這個世界。在最後壹戰之後，主人公意識到盲目殺戮並不能解決人類與妖魔之間無休止的爭鬥，因此轉而采用了更為和平的方式。情節結局的大轉折出人意料，讓整部作品的格調提升了不少。同時，這壹代中何然、江如紅、古月笙之間朦朧的三角關系，也體現了遊戲對情感元素刻畫的雛形。
在遊戲的系統設置方面，可以說《軒轅劍》系列是從這壹代開始才逐漸完善起來的。主角人物的基本參數分為生命、法力、體力；法術和符咒首次采用了金、木、水、火、土的屬性和相互克制的分類；裝備不同的武器具有不同的攻擊效果等等。遊戲中還出現了煉妖壺系統，用煉妖壺組合怪物和道具的設定使其後來成為《攝政王》系列的標誌。此外，《軒轅劍》系列的另壹招牌 "DOMO工作室 "也在這壹代登場，玩家可以在這裏學習奇招，結識DOMO團隊的成員。
在本代遊戲中，DOMO團隊在突出中國特色方面下了很大功夫。遊戲中****的道具有300多種，每種道具的功能、名稱、詳細描述都是從《博物誌》中考證出來的；場景中的各種怪物、設定都參考了《山海經》；符咒也有依據。很多武器、道具造型都有參考原型。這些努力使得《軒轅劍》可以對每壹件道具進行詳細的說明，這也是《軒轅劍》的特色之壹。在畫面方面，山水畫場景貫穿遊戲始終，人物造型、怪物、道具插圖都采用了濃重的中國水墨畫風格，強烈體現了遊戲對中國風的強調。同時，隨著劇情的變化，輔以悠揚的中國風背景音樂。
《軒轅劍貳》雖然不是讓軒轅劍系列成為經典的壹代，但軒轅劍系列的很多特點在這壹代開始具備。可以說，《軒轅劍 II》為下壹代的空前成功奠定了基礎。
《軒轅劍外傳-楓之舞》
發售日期：1995 年 2 月 15 日
《軒轅劍 2》獲得了好評，因此 DOMO 團隊又在壹年後推出了《軒轅劍外傳-楓之舞》。之所以稱之為 "外傳"，是因為這部作品並沒有開發新的遊戲引擎，而是使用了《軒轅劍 2》的引擎來制作。但正是這部外傳，讓《軒轅劍》和 DOMO 團隊成為了經典的代名詞。
《軒轅劍外傳-楓之舞》描繪的不是楓葉飄落的美景，而是指戰場上萬旗飄揚的場景"。--蔡妖的話。那是戰國初年，群雄爭霸天下，動蕩的戰亂不時騷擾著百姓，許多能人賢士在這個舞臺上嶄露頭角，他們有的立誌平定亂世，有的只求功名利祿......。也有人為了實現自己的理想，不惜血洗天下！戰國初年，壹些具有神奇思想的人在設計戰爭武器時，發明了壹種被稱為 "機器人 "的自動士兵，壹個名叫叔桑梓的野心家想利用這種利器發動壹場史無前例的革命 ...... 玩家扮演墨子的得意弟子夫子哲。他將在鬼谷子、公輸般和其他異族的協助下，盡力阻止叔桑梓用煉妖壺吞噬天下的陰謀。楓之舞》最吸引人的地方在於它的劇情，DOMO 團隊調集了壹位策劃和三位編輯，對遊戲內容和故事進行布局，將整個故事情節與大家熟悉的中國歷史相結合。將遊戲事件與歷史事件相結合，虛幻的主角與歷史人物相結合，令喜歡歷史的玩家對其愛不釋手，這也是其大獲成功的主要原因。此後，《軒轅劍》系列都開始沿用這種表現形式。楓之舞》設定的另壹個亮點在於 "機關 "的打造。機關獸指的是四川三星堆古蜀國文化遺址的出土文物，給人以強烈的神秘感和對遠古文明的無限向往。這壹設定在《軒轅劍》系列後期作品中得到了很好的呼應。
遊戲畫面多處采用了先進的雙層卷軸技術，背景色彩較前作更為濃郁，如大片火紅的楓林、奔流不息的黃河等。並首次出現了貫穿整個劇情的動畫。音樂制作也非常用心，有幾段旋律非常優美。遊戲系統除了二代的優秀元素外，還加入了壹些新的設定，讓整個遊戲世界更加豐富：支線任務全面提升，更多更有趣；戰鬥中加入了怪物互動，即部分戰鬥中會有怪物對話，根據不同的選擇會影響戰鬥的結果；角色新增裝備 "護送"，使煉丹爐系統不斷發展和延伸；而在本作中，新增裝備 "護送"，使煉丹爐系統不斷發展和延伸。系統的不斷發展和延伸；而在本遊戲中，壹開始登場的成長寶藏系統，也成為了《軒轅劍》系列今後不可或缺的招牌。
《楓之舞》在當時的表現非常出色，以至於當時內地很多玩家都是通過《楓之舞》才認識到《軒轅劍》系列的。它開創了軒轅劍系列出劇情遊戲的先河，也讓軒轅劍每壹代都出劇情遊戲成為傳統。由於其出色的表現，甚至後來有人總結出了 "軒轅劍系列外傳壹定比正傳好看 "的定律。此外，關於主角的名字還有壹個小道消息：《楓之舞》的主角本來叫 "輔子哲"，但在玩家中壹度流傳著 "輔子澈 "的叫法，後有玩家向DOMO求證，DOMO才出面承認！而 "輔子徹 "這個稱呼，則是他們的某位成員叫錯了。
《軒轅劍三-雲和山的彼端》
發售日期：1999年12月15日
《楓之舞》完成時，菜魔曾許諾《軒轅劍》將分三代發售，並將以不同的面貌出現。四年後，他果然兌現了諾言。歷時近兩年，《軒轅劍三-雲和山的彼端》終於在今年上市，隨著DOS時代的結束，《軒轅劍》也首次登陸WINDOWS平臺，並以4張光盤的大容量出現。
中國傳說時代，人類與魔神大戰，人類使用神器--軒轅劍，屢次打敗魔神，創世神認為人類與魔神無法**** 生存，於是便從混沌中創造了新的天地，將魔神轉移到其他世界，從此結束了傳說時代的大戰，開始了人類世界的歷史。隨著時間的推移，這些傳說逐漸被人們遺忘，中國在唐代達到了文化的鼎盛時期。唐朝時期，文化從舉世聞名的絲綢之路傳播到世界各大文明，文化與文明交流頻繁。軒轅劍三》的故事從中國之外開始，講述了法蘭克王國的騎士賽特被派往東方尋找戰爭常勝之道，即尋找雲山那邊的 "道 "的故事。軒轅劍 III》探討了東西方文化的碰撞，將遊戲的思想性提升到了前所未有的高度。在尋找 "道 "的過程中，賽特也在尋找人生中壹系列問題的答案，比如：孰輕孰重、孰對孰錯，東西方文化給了他不同的答案。劇情的高潮部分是慧彥為了阻止戰爭而犧牲自己的生命（據說很多玩家都在這裏流下了眼淚）。賽特從慧彥的屍體上找到了自己問題的答案，最終挫敗了魔鬼吞噬人類世界的陰謀。
《軒轅劍三》給人最直觀的感受是 "震撼"。在這壹代作品中，DOMO團隊參考了文學、歷史、地理、哲學、典籍、辭典等內容***計94本書目，將中國古代神話與西方神怪傳說巧妙結合，使《軒轅劍三》成為壹部跨洲的藝術作品。中國上古神話與西方神怪傳說的獨特結合，使《軒轅劍三》成為橫跨歐亞大陸的恢弘史詩巨作。遊戲擁有 400 多張大大小小的場景地圖，除了中國的建築和街道，歐洲和中東的古建築也參照相關文獻原汁原味地呈現在玩家面前。遊戲因為橫跨歐亞大陸，對於世界歷史和中國歷史都有很深的涉獵。比如歐洲中世紀的教會、十字軍東征、大食與大唐的戰爭、安史之亂等。在近 40 個人物中，不乏中外名人。對世界歷史有所了解的玩家壹定會喜歡《軒轅劍 III》。遊戲中引用和改編了 100 多首古詩詞，顯示了 DOMO 團隊深厚的文化功底。而《軒轅劍三》也成為軒轅劍系列中文化氣息最濃厚的壹款。
《軒轅劍三》采用了全新的引擎和平臺，制作團隊的創造力得到了充分發揮。畫面表現秉承了壹貫唯美的山水畫風，並有了飛躍式的提升。東西方不同風格的配樂也成為本作的壹大亮點。戰鬥模式由面對面的回合制改為半即時的橫版戰鬥，戰鬥場面同樣美輪美奐。大地圖上的人物首次采用 Q 版大頭造型。在遊戲系統方面，支線劇情和隱藏物品豐富有趣，法寶系統得到了相應的建立和加強，新出現的特技系統和神魔記錄也在未來的《軒轅劍》系列中得到了保留。由於西方妖魔的介入，煉妖壺的使用方法也略有改變。此外，此次DOMO工作室除了增加搞笑內容外，還承擔了收集小組成員簽名板的任務。
《軒轅劍三》遊戲在歐洲和中東地區前期劇情豐富飽滿，相對後期在中國部分劇情太少，直線幾乎沒有，使得劇情給人虎頭蛇尾的感覺。除了前後對比的差異之外，DOMO團隊趕遊戲進度也是壹個原因。在眾多玩家增強中文部分的強烈呼聲下，2000年春節期間，DOMO小組推出了容量為7MB數據形式的《軒轅劍Ⅲ》春節獻禮更新版 "供玩家下載，增加了中文部分的支線劇情，並且打到最後魔王蚩尤也將出現在魔王牛魔王之後。這可以說為《軒轅劍三》畫上了壹個完美的句號，同時也讓不少早已通關的玩家重新開始遊戲。
《軒轅劍三》是軒轅劍系列的巔峰之作，成為當之無愧的經典之作。它為 DOMO 集團贏得了許多遊戲大獎。同時，從這壹代開始，《軒轅劍》系列也開始在大陸正式推出簡體中文版本。以《軒轅劍三》為題材的漫畫也在香港制作發行。
《軒轅劍三外傳-天之痕》
發售日期：2000 年 12 月 6 日
《天之痕》是繼《楓之舞》和《軒轅劍三》之後的又壹力作。據 DOMO 團隊介紹，《天之軌跡》是應玩家的提議而推出的，玩家希望玩到壹款具有《軒轅劍 III》效果、完全以中國為背景的《軒轅劍》遊戲。由於采用了與上壹代相同的引擎，DOMO 這次將主要精力放在了引人入勝的劇情上。
《天之痕》的故事發生在《軒轅劍 III》150 年前的中國。當時正值隋朝。北朝隋文帝滅掉南朝陳國後，結束了長期分裂中國的南北朝時期。陳靖仇是陳國後裔。隋朝在尋找陳國殘余勢力的時候，他的師傅陳輔犧牲了自己的孫子，冒著生命危險救出了陳靖仇。陳輔復國的願望寄托在了年幼的陳靖仇身上（陳靖仇的名字意為 "北上復國"）。主人公四處尋找傳說中可以通天的五件上古神器--伏羲琴、神農鼎、崆峒印、昆侖鏡和女媧石--打算集齊它們，利用它們的力量復興故國。天之痕》的故事就在這艱辛的復國之旅中徐徐展開。
《軒轅劍之天之痕》與《軒轅劍》系列主線劇情遙相呼應，交待了前作中文部分未曾交代的諸多情節，以及宇文拓與寧珂、賽特與妮可兩代人物之間的關系。還有《軒轅劍貳》中的何然、古月笙，適度穿插在劇情之間。遊戲的情節刻畫獨具匠心，圍繞著鐘、劍、斧、壺、塔、琴、鼎、印、鏡、石這十件神話時代流傳下來的上古神器，主人公被迫做著復國的美夢，對抗宇文拓的野心。神秘的面紗被壹壹揭開，整個世界徐徐展開，最終真相大白。宇文拓原來是寧可自己背黑鍋也要拯救百姓的人，而壹直幫助主角的寧珂則是幕後的魔鬼。這與《軒轅劍 2》的結局轉折有異曲同工之妙。同時，這也確立了《軒轅劍》系列的壹個主題，即每個人都有自己的夢想追求，不到最後壹刻，誰對誰錯都說不清楚。這壹觀點在《軒轅劍》系列後來的作品中也有所體現。此外，情感戲也是這次故事的重要組成部分。遊戲第壹次有了兩個結局，但任何壹個結局都意味著痛徹心扉的遺憾，以至於玩家中壹直流傳著第三種結局，即所謂的 "完美結局"，它體現了《連天》玩家對遊戲的美好願望
《連天》的另壹個亮點是對宇文拓這壹人物的成功塑造。宇文拓這個人物。由於廣大玩家對他的喜愛，他不僅多次成為投票中最受歡迎的歷代男主角第壹名（雖然他不是男主角），而且還是臺灣玩家 COSPLAY 的熱門人選。長期以來，大多數玩家都認為《軒轅劍三》的賽特是宇文拓的轉世，認為賽特和妮可的感情是宇文拓和寧珂感情的延續。但在向 DOMO 團隊求證後，才知道賽特只是被設定為宇文拓的後人，並非轉世。但廣大宇文FANS雖然失望，但還是堅持轉世。
《天之痕》的遊戲畫面將2D美學發揮到了極致，唯美的場景給人以視覺享受。即將推出的經典遊戲續作《仙劍奇俠傳2》也是采用其引擎制作的。遊戲中的音樂用天籟之音來形容也不為過，尤其是那首悲傷的主題曲，更增添了遊戲結尾的悲劇色彩。
《天之軌跡》與《軒轅劍三》壹脈相承，各具特色。DOMO團隊也憑借《天之痕》獲得了眾多獎項。
《軒轅劍策略版-軒轅伏魔》
發行日期：2001年2月
《軒轅劍》系列已經成為金字招牌，DOMO團隊並不想局限於RPG遊戲，而是準備為《軒轅劍》開辟新的天地。在開發《天之痕》時，DOMO就投入了壹批人力研究新的3D遊戲引擎。在《天之痕》推出三個月後，DOMO又推出了軒轅劍系列的策略版--《軒轅伏魔錄》。
《軒轅劍》的劇情設定是所謂的 "無責任歷史設定"，摒棄了歷史背景，憑空創造了壹個奇幻的時空。DOMO 團隊還邀請了大宇的另壹個團隊--曾制作過《仙劍奇俠傳》的狂戰士擔任編劇顧問。遊戲講述了墨家少年傅子勛追尋師門被毀、煉妖壺被盜事件，壹路上結識了幾個誌同道合的夥伴，歷經千辛萬苦，最終挫敗狐妖的陰謀，奪回煉妖壺的故事。整個故事的起源與《軒轅劍貳》有關。雖然玩家耳熟能詳的 "煉妖壺"、"軒轅劍 "都曾出現過，但由於遊戲特色的歷史背景蕩然無存，玩起來總覺得少了點什麽。
《軒轅劍》的遊戲類型是DOMO自研的R.SLG，將角色扮演和戰爭遊戲相結合，分為 "村莊模式 "和 "戰鬥模式"。遊戲畫面為 2D+3D，人物為 2D，場景和動畫為 3D。不過，3D建模無法與玩家腦海中根深蒂固的精美2D場景相比，而且DOMO團隊第壹次用3D做遊戲，技術還不是很成熟，遊戲貼圖錯誤時有發生。這也成為玩家詬病《軒轅伏魔錄》的主要原因。
作為壹款 SLG，《軒轅劍》還是有自己的特色的。軒轅劍》繪制的2D人物造型非常精美；戰鬥中可以任意旋轉視角，選擇視角的距離和角度；獨特的金、木、水、火、土五行時輪系統和參考上古神話的召喚獸系統，增加了戰鬥的趣味性。此外，遊戲中通過與村裏NPC的對話得知，由於趕工期，DOMO工作室將不會在本作中登場。
從玩家的反應來看，《軒轅伏魔》對於DOMO團隊來說是失敗的。雙線作戰導致制作倉促、引擎不成熟、劇情老套、隱藏要素少、難度太低、廣告太多（在《天之痕》的DOMO工作室中，團隊成員正在努力宣傳《軒轅伏魔錄》），導致玩家期望值過高，失望之情不言而喻。很多玩家甚至不願意把它看成是《軒轅劍》的系列作品。但從現在來看，《軒轅伏魔錄》為軒轅劍系列開辟了新的思路，也為DOMO團隊制作《軒轅劍》積累了寶貴的經驗。
《軒轅劍兮-黑龍舞雲飛》
發布時間：2002年8月2日
DOMO團隊並不是壹個停滯不前的遊戲制作團隊，2002年是《軒轅劍》的革新之年，壹次次重大的技術革新，使《軒轅劍》又壹次走在了時代的前列。
《軒轅劍》最大的變化是采用了全新的 3D 引擎。DOMO團隊毅然放棄2D采用3D引擎，從這壹消息公布開始，就受到了壹些玩家的詬病，玩家無法接受以美學著稱的軒轅劍變成了有棱有角的3D畫面。不過，3D 技術豐富了制作方的表現手法，比如展現古代超科技文明的巨大器官，展現人物對話時的動作和表情（《軒轅劍 III》中很多詩句因為無法同時展現人物的朗誦和動作而遺憾被刪）。雖然遊戲畫面沒有傳統 2D 畫面那麽精美，但 DOMO 團隊成功地在 3D 模型上表現出了中國水墨畫的特色，特效也更加豐富。可以說，DOMO 團隊的這壹大膽嘗試是成功的。
喜歡《軒轅劍外傳》系列第三部《軒轅劍之漢之雲》的玩家，這次會格外興奮，因為《軒轅劍之漢之雲》延續了《楓之舞》的故事，講述了戰國時期諸侯爭霸幾十年後，秦朝消滅戰國六雄，完成天下帝國 "大壹統 "的故事。軒轅劍之漢之雲》不僅延續了《楓之舞》中的壹些設定，《楓之舞》中的人氣角色，如傅子哲、金漪、彭鸚鵡等，也以不同的形象出現在這款遊戲中。在《楓之舞》中大放異彩的 "機器藝術 "在遊戲中也得到了充分的運用。軒轅劍之漢之雲》的主角水靜是墨家的年輕弟子。她目睹了墨家在秦國的不斷圍剿下逐漸衰敗，心如刀絞。為了打破墨家瀕臨滅亡的命運，水靜毅然不顧墨家的禁令，私自探索失傳了兩百年的墨家禁術 "機關術"。在研究的過程中，她無意中慢慢接觸到了上古文明中另外兩種更為神秘的力量，即中國上古時期的 "雲界 "力量，以及神秘的古蜀文明的超級科技終極武器 "黑焰"。這三種力量相互交織，將故事慢慢引向力量沖突的高潮。如果說《軒轅劍三》的主題是 "道"，《天之痕》的主題是 "情"，那麽《軒轅劍之漢之雲》的主題就是 "義"。
遊戲系統也發生了很大變化。"天書系統 "是壹大創新，為了迎合劇情，這次取消了煉化壺，改為在劇情中獲得的無字天書，並配合劇情提升功能。通過它，玩家可以構建 "天書世界"，收集怪物、建造建築、生產物品、學習法術、召喚護衛，增加遊戲的可玩性。我們可以把天書系統看作是煉妖壺的加強版。遊戲中的戰鬥變成了類似《最終幻想》的全景畫面，給人以強烈的即視感；主角首次可以騎乘工具；這次還首次加強了重復遊戲的玩法，即有些任務必須通關壹次才能達成。此外，DOMO 工作室這次也隱藏在天書中。
此外，值得壹提的是，DOMO團隊還成立了專門負責遊戲動畫制作的 "多魔畫 "部門，《軒轅劍之漢之雲》的強力扉頁動畫和大量高水平過場動畫都出自該部門。
《軒轅劍網絡版》的宣傳動畫也是由 "多魔影業 "制作的。
由於遊戲檔期倉促，《軒轅劍》刪減了部分劇情。軒轅劍》的故事情節雖然精彩，但過於簡短，有玩家批評人物刻畫不到位。2 個月後，DOMO 團隊發布了壹個 10MB 的補丁，為故事情節增加了很多支線劇情。
《軒轅劍》以宏大的國史背景為主線，塑造了恢弘深遠的遊戲意境，無論在港臺還是內地，都成為當年最暢銷的國產遊戲作品。同時，也掀起了軒轅文化的高潮，官方授權的同題材小說、漫畫相繼出版。
《軒轅劍外傳-蒼之濤》
發行日期：2004年2月14日
時隔壹年半，又壹部在《軒轅劍五》3D引擎基礎上改進的《軒轅劍外傳》作品《蒼之濤》在眾多玩家的期待中上市。我們看到的是更加純粹的 3D 技術，分辨率也提高到了 800 x 600，呈現出更加完美的中國古代畫面。遊戲的第壹主角依然采用了女孩的形象，用她的純真和善良穿插在整個紛亂的遊戲背景中，隱藏著各種謎團。繼《軒轅劍 III》橫跨歐亞大陸的超強地理感之後，遊戲又嘗試了另壹個完全不同的概念，即時空轉移。主人公穿越千年前後，為遊戲增添了無比神秘、滄桑的歷史背景和淒美的歷史追尋。
公元383年，歷史上的 "五胡亂華 "時期。
北秦始皇苻堅在政治家王莽和名將慕容垂的輔佐下，以無與倫比的胸襟和氣魄統壹了中國北方，結束了當時六國割據的混亂局面。
苻堅雄心勃勃，決心繼續南下，消滅還在江南苦苦掙紮的晉帝國，再次統壹四分五裂的中國。秦晉兩軍，在寒冷的猗蘭水邊，列陣待戰。號角響起，秦軍勢如破竹，以雷霆萬鈞之勢，將晉軍擊潰。面對秦軍，晉帝國丞相謝安、晉帝國小皇帝司馬曜投降，秦帝國皇帝苻堅成功完成了統壹中國的宏願。秦始皇......
之後，秦國的黑旗再次飄揚在九州大地的每壹個角落。我們原本熟知的壹段歷史，卻發生了天搖地動的巨變！
遊戲人物的感情更加豐富，情、義、忠、孝、歷史感、民族感都得到了強烈的刻畫，但與上壹部劇情片《天之痕》不同的是，《蒼之濤》在感情戲上著重表現的是配角、七曜使者中為喚醒情侶之愛而犧牲的兩位女子，足以賺取壹眾癡情玩家的眼淚，而主角則更復雜地展現了友情、親情和對立的歷史使命。本作的結局劇情也是《軒轅劍》史上的首次重大創新，即最終BOSS就是在遊戲中與妳朝夕相處的主角。
如果妳的顯卡夠好，妳會發現這款3D引擎比《軒轅劍》提高了不少，遊戲人物細膩，邊角更加圓潤，尤其是頭發和衣服等細節的修改非常用心，很多大場景迷宮也體現得更加精美，讓人看到DOMO在用心進步。
遊戲首次在開場動畫中使用畫外音來配合淒涼的場景，猶如看電影壹般，讓人感受到非常震撼的經典大作的感覺。而神秘的神巫祭司團--"太辰星 "以及比太辰星更加神秘的 "七曜使者 "則為本作增色不少。這也是軒轅劍系列中唯壹壹部主角可以在外傳中裝備和使用軒轅劍的作品。
由於《軒轅劍》歷史鎖定時間較早，機關術作為傳承較早，在原著中，車雲可愛的雲狐、墨恒的機關手、雲狐修煉技能所需的機關獸，都以3D的完美形態表現出來。
遊戲的戰鬥操控采用了改進的時空門裝置，完美呈現了半即時制的戰鬥攻防樂趣，更具遊戲性和緊張感。除了法術或物體攻擊帶來的中毒、睡眠、石化、法術封印等基本狀態外，還有喜悅、憤怒、悲傷、狂喜等情緒狀態，極大地影響了戰鬥的節奏和結果。遊戲中新增了許多特殊寶物，戰鬥方式也更加多變，增添了更多樂趣。並加入了精美的戰鬥動畫，第壹次看到雲狐變身感覺超級有趣，仿佛變形金剛。
《蒼之濤》中的天書系統是《軒轅劍武》的完整延伸，並隨著劇情的發展不斷強化其功能。通過它，玩家可以自主構建壹個世界，收集怪物、建造建築、生產物品、學習法術、召喚護衛等。
DOMO團隊在本作中再次大放異彩，在海中建立了壹個DOMO水世界，雖然沒有《軒轅劍之漢之雲》那樣的BT戰鬥任務，但要求卻越來越有趣，比如收集那八張神秘的恩州圖，極符合DOMO壹貫的可愛惡搞風格。完成所有任務後，妳會得到壹個DOMO令牌，攻擊力高達9999，非常厲害。
《蒼之濤》的悲劇結局也延續了《天之痕》賺玩家眼淚的風格，這難道不是刻骨銘心、永生難忘的悲劇嗎？2004 年底，《蒼之濤》已經為 DOMO 團隊贏得了無數的掌聲和獎項。