1. 系統簡介:
機器人碼垛工作站是壹種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成壹個完整的集成化包裝生產線。
生產線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統從輸送線上下料並將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有壹輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成壹垛，機器人還可抓取托盤和層墊，壹垛碼滿後由輸送線自動輸出。
生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2. 技術指標
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計
工件重量：可按用戶要求設計
工件移動範圍：可按用戶要求設計
機器人自由度數：6個
機器人重復精度：± 0.1mm
3. 應用領域
機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
4. 用戶效益分析
工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現自動化作業，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。
5. 供貨和服務方式
對機器人自動裝箱、碼垛工作站系統負全面的技術責任，完成裝箱碼垛要求，同時負責設計、制造、安裝、調試和培訓。