定義
貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。壹般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由於這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
特點
1、立體倉庫壹般都較高。其高度壹般在5米以上，最高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。
2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由於貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。
3、立體倉庫中配置有多層貨架。由於貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
分類
1、按貨架高度分類
根據貨架高度不同，細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由於高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體倉庫主要用於老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；較多的是中層立體倉庫。
2、按貨架構造分類：分為單元貨格式立體倉庫、貫通式立體倉庫、自動化櫃式立體倉庫、條型貨架立體倉庫
3、按建築物構造分類：分為壹體型立體倉庫、分離型立體倉庫
4、按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機立體庫
5、按操作方式分類：
1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行並在高層貨架上認址，然後由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。
2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位後，自動停住，然後由人工裝貨或從貨架中取貨。
3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用於中、低層立體倉車，另兩種適用於中、高層立體倉庫。
6、按功能分類
1）儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適於做儲存式倉庫。
2）揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由於用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用於配送中心。