孫臏又壹次用圍魏救趙的戰術，率軍攻打魏都大梁。龐涓得知消息後，迅速撤出韓國，回到魏國，但此時齊軍已經西進。孫臏考慮到魏軍自立，會輕視齊軍，而齊軍也有怕戰的名聲。我們應該采取誘敵深入的戰術，誘敵深入，殲滅魏軍。孫臏命令入魏的齊軍第壹天埋十萬竈，第二天減為五萬，第三天減為三萬。龐涓行軍三天檢查齊軍留下的爐竈，非常高興。他說:“我知道齊軍膽小。進入魏國境內才三天，齊兵已逃了壹大半。”於是他留下步兵，只帶領精銳騎兵日夜追擊齊軍。孫斌估計，龐涓天黑後可以到馬嶺，馬嶺路狹窄，兩邊有很多險峻的隘口和障礙物。孫臏命令士兵把路旁的樹的樹皮砍掉，露出白色的木頭，在樹上寫下“龐涓死在此樹下”，然後命令壹萬弓弩手埋伏在馬嶺路兩側，約定“如果在黑暗中能看到這裏有火，壹下子就有壹萬支箭”。龐涓當晚趕到樹皮被削掉的那棵樹旁，看到白木上寫著字，就點火查看。我還沒看完字，齊軍就埋伏了幾千支箭，魏軍壹片混亂。龐涓知道敗局已定，於是拔劍自殺。臨死前說:“成了豎子的名字！”齊軍乘勝56分攻，殲滅魏軍10萬人，活捉魏將軍沈親王。此戰之後，魏國被削弱，失去了霸主地位，而齊國稱霸東方。