成語出處:南齊《王敬澤傳》:“譚公三十六計，走為上策。”
原意是“三十六計，走為上策”，也可以說是“三十六計，走為上策”。三十六計分為六套，每套包括六計。第壹盤是贏得戰爭。包括從天渡海，圍魏救趙，用刀殺人，伺機而動，趁火打劫，聲東擊西。第二套是敵人的戰略。包括無中生有，偷偷摸摸，隔岸觀火，笑裏藏刀，裝蜜桃，偷。第三套是攻擊計劃。包括嚇蛇，復活屍體，引虎出山，欲擒故縱，拋磚引玉，抓賊擒王。第四套是近戰儀。包括鍋底、渾水摸魚、金蟬脫殼、關門抓賊、交遠友近攻、假兵斷敵等。第五套是並行戰的方案。包括偷梁換柱，指桑罵槐，裝瘋賣傻，上屋搭梯，樹上開花，反客為主。第六套是戰敗方案。包括美人計、空城陷阱、雙重間諜陷阱、風險陷阱、連鎖陷阱，走為上策。
“先發制人”的策略，是指敵人非常強大，處於絕對劣勢時，為了保存實力再戰而采取的策略。這時候兩股力量的實力差距太大了。因為形勢所迫，不是投降講和，而是委屈求全，接受壹些損害自身利益的條件。如果撤退，可以暫時避開敵人的鋒芒，為以後爭取取勝的條件和機會。所以這個時候就采取“走為上策”的方案，也就是說，在敵人占據絕對優勢，除了撤退或者逃跑別無選擇的情況下，比投降和平要好，應該采取“三十六計”的第三十六計。但為了說明在戰爭和其他形式的鬥爭中，當壹方處於絕對劣勢時，只有撤退或逃跑才是最好的出路，常以“去為上策”來表述。