糾偏控制器伺服壹體機適合什麽行業？

糾偏控制器伺服壹體機適合什麽行業？伺服糾偏機應用於印刷包裝機械、紡織機械、橡膠機械、電池機械等相關制造行業。在雙向拉伸塑料薄膜的生產過程中，糾偏控制系統大大降低了出現水平拉脫、折疊、斷膜、波紋抖動等問題的概率，實現了薄膜的高速高效生產。基於糾偏控制系統在國內外的應用情況，從工作原理、控制方式等幾個方面對糾偏系統進行簡要介紹。糾偏系統在雙向拉伸設備中應用的壹個例子:在薄膜生產線的TDO入口處安裝EPC裝置，精確跟蹤薄膜邊緣的位置，其工作原理可以簡化為閉環控制回路:自動糾偏的起點是橫向拉伸入口處薄膜的當前位置，薄膜的當前位置由壹個或多個傳感器掃描並傳送給控制器；控制器將測得的實際位置與設定位置進行比較，如果兩者有偏差，控制器將向驅動器發送校正信號；駕駛員快速駕駛TDO入口處的軌道，以便及時跟蹤上膠片邊緣。這樣，EPC系統不斷驅動履帶往復運動，不會發生夾斷現象。根據EPC系統動力裝置的不同，結構和分類壹般可分為四大類:機電式、電液式、氣液式和電磁式。機電EPC系統的結構原理如下圖所示，主要由傳感器、控制器、機電驅動器三部分組成。電液EPC系統的結構原理如下圖所示，主要由傳感器、控制器、電液伺服閥、電液動力裝置和液壓驅動器五部分組成。氣液EPC系統的結構原理如下圖所示，主要由傳感器、氣液伺服閥、氣液動力裝置和液壓驅動器四部分組成。磁性消失模鑄造系統還處於試驗階段，主要由德國布魯克納公司應用，國內還缺乏相關資料。目前，國內外雙向拉伸塑料薄膜生產線主要采用上述三種。這三種控制系統的結構相似，都含有傳感器，可分為紅外傳感器、反射式紅外傳感器、超聲波傳感器、數字傳感器、氣動傳感器、激光傳感器和攝像傳感器。其中紅外傳感器和超聲波傳感器主要用於機電式和電液式。機電和電液EPC系統也有控制器，操作簡單，功能強大。高速制片時，具有極高的動態響應水平和檢測精度，不僅可以實時監控，還可以實現遠程控制。機電EPC驅動主要依靠電動推桿，設備簡單，後坐力小，免維護；由控制器直接驅動，因此具有最靈敏的動態響應性能，典型精度誤差小於0.002s，但這種推桿主要由皮帶、螺桿或齒輪驅動，在裝配誤差和長期磨損的條件下，使用壽命不如氣液EPC系統和電液EPC系統。氣液EPC系統主要依靠氣液伺服閥控制油缸驅動，其最大特點是運行平穩。與機電EPC驅動不同，它通過氣動傳感器跟蹤側膜的位置。檢測到的氣壓信號直接反饋給氣液伺服閥。由於膜片遠離氣源，動態響應精度不如機電控制方式。而且裏面用的液壓油在雜質汙染的情況下會堵塞油路，所以維修頻率高。電液EPC系統綜合了這兩種控制方式的優點，采用紅外或超聲波傳感器實現精確檢測，並通過控制器將信號反饋給電液伺服閥，實現控制器的精確控制。既避免了氣動傳感器動態響應水平不夠高的缺點，又保留了氣液操作的優點，但也存在油液雜質的問題。工作模式整流模式的選擇取決於客戶的工藝要求。主要的矯正方式有:膠片單邊矯正:用傳感器根據膠片的左邊緣或右邊緣進行矯正；膠片對中線的校正:采用兩個傳感器根據材料的中心線進行糾偏，分為固定對中校正和移動對中校正；膠片對比度校正:傳感器用於根據連續或不連續的線對比度來校正偏差。單邊矯正只能檢測出膠片壹面的邊緣變化。當來自縱向拉伸機的薄膜寬度發生變化時，TDO入口處的薄膜與兩側鏈夾之間的距離無法保證相等，因此很難在理想狀態下實現薄膜夾緊。對比度校正需要壹條對比線來精確跟蹤檢測，與其他兩種檢測方法相比耗時費力。中心線糾偏可以始終保持TDO入口處膜寬的穩定。兩側鏈條夾緊點準確，邊緣夾緊同步，邊緣均勻，夾緊力適中，進入TDO的薄膜保持平穩輸送，有利於後續拉伸區的晶粒拉伸取向。因此，大多數雙向拉伸塑料薄膜生產線都采用中心線糾偏方式。控制方式EPC系統有自動控制和手動控制兩種控制方式，壹般都是。所有薄膜生產線在生產中均采用自動控制模式，手動控制模式主要用於系統運行狀態的靜態測試，以便及時發現問題。以氣液EPC系統為例，其控制流程如下:其動力系統有壹個始終工作的雙軸電機，與油泵和氣泵相連，保證控制回路中的氣壓和油壓。在自動控制模式下，當薄膜邊緣剛好擋住氣動傳感器氣源口的壹半時，氣動傳感器和自動控制閥加載在氣液伺服閥上的氣壓可以保持平衡狀態，氣缸處於靜止狀態。TDO入口處兩側的導軌也保持相對靜止，鏈條正常夾緊膠片。當薄膜運動時，阻斷氣動傳感器壹半以上的氣源，會使氣動傳感器加載在氣動液壓伺服閥上的氣壓增加，壓力不平衡。自動控制閥的氣壓會推動氣液伺服閥工作，控制用液壓油的運行方向會發生變化，使軌道向外側移動，同時防止液壓油通過回路鎖止閥倒流。以保證軌道運動的穩定性，從而保證兩側夾點與薄膜邊緣的距離相等，實現理想的薄膜夾緊。當另壹側的氣動傳感器檢測不到薄膜時，氣液伺服閥會反方向移動，最後軌道會向內移動。這種重復可以實現邊緣膜位置的實時跟蹤，保證TDO入口順利夾膜。在手動控制模式下，通過手動控制直接控制氣壓方向，從而推動氣液伺服閥動作，測試系統的運行情況。糾偏控制系統在雙向拉伸塑料薄膜生產線上的應用無疑是成功的。大大降低了出現交叉拉脫、折疊、斷膜、波紋抖動等問題的概率，實現了薄膜的高速高效生產。現在市場上生產的整流控制系統多種多樣，包括各種結構類型和模式。根據不同的薄膜工藝、材料和生產速度，客戶應根據本文所列各種系統的優缺點選擇合適的糾偏控制系統，從而更好地促進雙向拉伸塑料薄膜的生產。