劉備是公司的大老板，從來不說什麽。
諸葛亮就慘了。現在他已經被劉備命令，不能完成任務了。很難用自己的手說話。要做好工作，必須依靠兄弟們的支持和配合。否則，即使妳有能力直抵雲霄，也只能是紙上談兵。
但這些人都是劉備壹手提拔起來的，能不能服從自己是個大問題，尤其是五虎將軍，武功高，性格各異，壹個個都比較難伺候。在他們解決之前，什麽也做不了。好在諸葛亮很聰明，知道如何控制和利用他們。
俗話說:壹千個人有壹千種脾氣，壹萬個人有壹萬種性格。劉備的五虎上將也是如此。五個人有五個人的天性，壹定要區別對待，因材施教。
諸葛亮的第壹根刺是關羽和關雲長。
從第壹次見到關羽，諸葛亮就知道這個人不好相處。他有壹雙丹鳳眼，好像睜不開，從來不認真看人。這個人不僅傲慢，而且狂妄。諸葛亮執掌軍權後，想教訓壹下這個自命不凡的家夥。他利用赤壁之戰，派關羽去華容道。結果關羽念在曹操當年的情義，放了他。諸葛亮見勢不妙，立即命劊子手推出去斬首。危急關頭，劉備親自出面說情，讓諸葛亮左右為難，極為尷尬。
從此諸葛亮明白了，這個人是殺不死的，也是打不死的。既然軍令對老關不起作用，諸葛亮只好退而求其次，高舉關羽，讓他孤芳自賞。事實是，自從諸葛亮改變策略後，關羽比以前聰明多了，也尊重諸葛亮。
關羽是應該表揚的，但是張飛應該區別對待。桃園三結義的故事大家都知道。劉是三位壹體。既然關治不好，張飛也治不好。張飛和關羽氣質相反。他是個大老粗，但他特別尊敬領導。尤其是對高級知識分子，他總是有壹種莫名其妙的崇拜心理。但是這個人最大的毛病就是脾氣不好，總是傷人。出道不久，他就有鞭打老板的不良記錄。對待這麽牛逼的人，肯定是不努力的。關鍵是要順從他的心，遵從他的意誌。因此，諸葛亮對張飛基本上采取了哄的方式。劉備聽說張飛軍之前酗酒鞭打士卒，非常震驚。諸葛亮對此不以為然。反而出兵前線送酒，讓張飛感嘆軍師知我心。在諸葛亮的壹再鼓勵下，張飛壹馬當先，成績斐然。
馬超是西涼太守馬騰的兒子。他是壹個偉大的武術家，也是壹個偉大的戰士。當年，因為報殺父之仇，他帶兵出潼關。壹戰，曹操被砍死，差點丟了性命。後來曹操利用雙重間諜，離間馬超和韓遂的關系，造成內訌，才試圖打敗馬超。絕望的馬超先投了張魯，後投了劉備。因為我是半路上下來的，自然有點自卑。再加上馬超投降劉備後，關羽聽別人誇馬超武功高，心裏也不生氣。他想去馬超參加武術比賽。幸好諸葛亮及時制止，故意貶低馬超，關羽才作罷。其實馬超的武功不亞於關羽。但馬超成為名將後，卻很有教養，很聽話，很有教養。所以諸葛亮不需要太擔心馬超，只要按部就班的下達命令，就能發揮出他最大的戰鬥力。
當然，要說最方便使用的還是趙雲。趙雲初為公孫瓚效力，是壹顆璀璨的明珠。後來劉備動之以情，動之以理，就把它挖到了自己身邊。他的個人感情和個人地位僅次於關羽和張飛。趙雲的特點是他有很強的武藝，很大的勇氣，以及了解全局的能力。即使領導賞識，同事支持，趙雲也不會表現出絲毫的怠慢。按照現在的說法，趙雲是壹個謙虛謹慎，顧全大局的人。對於趙雲和盛的好人品，諸葛亮看在眼裏很喜歡，有事就找趙雲談。幾次推心置腹之後，他們成了很久的朋友。諸葛亮和趙雲的關系完全超出了上下級關系的範疇。諸葛亮每次調兵遣將，趙雲是唯壹的首選，也是主要的作戰者。
老將黃忠是出了名的老頑固。他最大的特點就是不服老，但是有恃無恐，不敢招惹任何人。被封為五虎上將後，關羽表現出不以為然，幾次表現出拒絕與老將交往的想法。關羽的不屑激起了黃忠的逆反心理，他不在乎任何人，尤其是年輕人。壹旦開戰，黃忠肯定是第壹個去爭取的。對於這樣壹個老頑固，諸葛亮也只好跟著他了。
當然很多時候黃忠和張飛也有相似之處。除了哄，跟，還得時不時的敢。