從淺層的撫摸到深層的揉搓、擠壓甚至擁抱、插入，都離不開雙手。這些動作可以擴大雙方的心理契合度，激發生理和心理的興奮，而這恰恰是上肢殘疾的人做不好甚至做不到的。這需要配偶的密切配合，病人的全心投入，或者與身體其他部位的接觸來尋求補償。
下肢殘疾人性生活困難的關鍵在於關節僵硬或肢體癱瘓。髖關節的病變使屈髖屈膝的性姿勢難以維持，這在女性患者中更為明顯，小兒麻痹癥後遺癥導致的下肢癱瘓患者也存在同樣的問題。類風濕性關節炎、關節僵硬患者可在配偶的配合下，選擇關節癥狀較輕時進行性交，並應盡量減輕性生活中的關節負擔，避免大規模的chūu送動作。
因脊髓灰質炎後遺癥下肢活動受限的男性患者，可采取側臥性交或女性側臥性交。側臥位，女方側臥，丈夫面向女方躺在兩腿之間，無需承受下肢重量；女方上跨式，男方平躺，妻子跨在上面。女方不掌握性活動的過程，男方下肢不需要努力。下肢不方便活動的女性也可以采取側臥位或俯臥位性交。俯臥後向前擡是丈夫面向妻子背部的壹種姿勢。對於雙下肢缺失的人，可以使用相應的性輔助工具——人造陰莖或人造陰道來滿足性能量的排出，或者借助充水床的震動來滿足性欲。