在in call系統“設置→車輛→車道輔助”界面選擇功能:僅警告、僅整改、警告+整改。
當駕駛員無意識偏離車道時，如果只選擇警告，系統會發出偏離警告；如果只選擇了糾偏，系統會暫時提供輔助轉向，輔助駕駛員修正車輛軌跡，避免車輛偏離車道；如果選擇預警+整改，系統不僅會對偏差進行整改，還會發出偏差預警。
糾正偏差時，相應的側車道線顯示為橙色。
應特別註意:
駕駛員應始終全權負責如何正確控制車輛並確保其安全:
1.系統不會持續糾正偏差。當系統發出偏離警告或進行輔助轉向時，駕駛員應立即修正車輛軌跡，以確保駕駛安全。
2.如果系統受限，比如雨/雪/霧/沙塵天氣，能見度差等。出發警報或輔助轉向可能不發出或遲發。請不要在系統限制的工作條件下使用。
3.該系統提供的輔助校正可能無法防止車輛偏離車道，例如在潮濕的道路上、急轉彎和超速行駛時。