指出人的靈魂是自我，宇宙萬物的最高境界是自我。人的自我和宇宙自我的結合可以達到人的解放，而自我和自我結合的練習方法就是瑜伽。
擴展數據:
今天，瑜伽已經成為壹種在世界上廣泛傳播的身心鍛煉方法。從印度到歐美、亞太、非洲等，因其對心理減壓和身體保健的明顯效果而備受推崇。與此同時，各種各樣的瑜伽分支方法也不斷演變，如比克拉姆瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、健康瑜伽等等，以及壹些瑜伽管理科學。
在現代，也出現了壹些在世界上有廣泛影響的瑜伽大師，如斯裏阿龍多、感性、艾揚格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭等。不可否認，歷史悠久的瑜伽會更受各界人士的喜愛。以斯瓦米·蘭德福為首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司，是當今世界上歷史最悠久、最權威的瑜伽學院和瑜伽教練資格評級認證機構。