乳粉是用冷凍或加熱的方法，除去乳中幾乎全部的水分，幹燥後而成粉末。?奶粉是將牛奶除去水分後制成的粉末，它適宜保存。奶粉是以新鮮牛奶或羊奶為原料，用冷凍或加熱的方法，除去乳中幾乎全部的水分，幹燥後添加適量的維生素、礦物質等加工而成的沖調食品。
調制乳粉的概念已不僅僅局限於嬰兒用乳粉上，而是指針對不同人的營養需要，在鮮乳原料中或乳粉中調以各種營養素經加工而成的乳制品。?
調制乳粉的種類包括嬰兒乳粉、母乳化乳粉、牛乳豆粉、老人乳粉等等。?總之，調制乳粉的概念很廣，還包括有很多的適於青少年生長需要的階段乳粉、適於各種病人、各種類型人營養需要的保健乳粉等等，但主要還是指嬰兒用乳粉類。?特殊調制的嬰兒乳粉在某些國家已成為主要乳制品種。
乳粉可以做成奶酪，酸奶，奶油；而奶粉，是不添加營養素的。?普通奶粉，通常是指全脂或脫脂奶粉，就是把消過毒的鮮奶直接(或先脫脂)噴粉生產成奶粉。?而調制乳粉，通常是指針對不同的人群需求，添加相應的營養元素的奶粉。
調制乳粉跟奶粉都是通過單獨加工出來的奶粉制品，它們的區別是加工用的原材料不壹樣、所含營養成分不同、喝的人群也不壹樣。
調制乳粉指的是以生牛(羊)乳或及其加工制品為主要原料，添加其它原料，添加或不添加食品添加劑和營養強化劑，經加工制成的乳固體含量不低於70%的粉狀產品。
調制乳粉的概念很廣，還包括有很多的適於青少年生長需要的階段乳粉、適於各種病人、各種類型人營養需要的保健乳粉等等，但主要還是指嬰兒用乳粉類。特殊調制的嬰兒乳粉在某些國家已成為主要乳制品種。