1、火成巖
也稱巖漿巖。來自地球內部的熔融物質，在不同地質條件下冷凝固結而成的巖石。當熔漿由火山通道噴溢出地表凝固形成的巖石，稱噴出巖或稱火山巖。常見的火山巖有玄武巖、安山巖和流紋巖等。當熔巖上升未達地表而在地殼壹定深度凝結而形成的巖石稱侵入巖，按侵入部位不同又分為深成巖和淺成巖。 花崗巖、輝長巖、閃長巖是典型的深成巖。花崗斑巖、輝長玢巖和閃長玢巖是常見的淺成巖 。根據化學組分又可將火成巖分為 超基性巖 （SiO2 ，小於45%）、 基性巖 （SiO2 ，45%～52%）、 中性巖 （SiO2 ，52%～65%）、 酸性巖 （SiO 2 ，大於65%）和 堿性巖 （含有特殊堿性礦物，SiO 2 ，52%～66%）。火成巖占地殼體積的64.7%。
2、沈積巖
在地表常溫、常壓條件下，由風化物質、火山碎屑、有機物及少量宇宙物質經搬運、沈積和成巖作用形成的層狀巖石。按成因可分為 碎屑巖 、 粘土巖 和化學巖(包括生物化學巖)。常見的沈積巖有 砂巖 、凝灰質砂巖、 礫巖 、粘土巖、 頁巖 、 石灰巖 、 白雲巖 、 矽質巖 、 鐵質巖 、 磷質巖 等。沈積巖占地殼體積的7.9%，但在地殼表層分布則甚廣，約占陸地面積的75%，而海底幾乎全部為沈積物所覆蓋。
沈積巖有兩個突出特征：壹是具有層次，稱為層理構造。層與層的界面叫層面，通常下面的巖層比上面的巖層年齡古老。二是許多沈積巖中有“石質化”的古代生物的遺體或生存、活動的痕跡-----化石，它是判定地質年齡和研究古地理環境的珍貴資料，被稱作是紀錄地球歷史的“書頁”和“文字”。
3、變質巖
原有巖石經變質作用而形成的巖石。根據變質作用類型的不同，可將變質巖分為5類：動力變質巖、接觸變質巖、區域變質巖、混合巖和交代變質巖。常見的變質巖有 糜棱巖 、碎裂巖、 角巖 、板巖、 千枚巖 、 片巖 、 片麻巖 、 大理巖 、 石英巖 、角閃巖、片粒巖、榴輝巖、 混合巖 等。變質巖占地殼體積的27.4%。
巖石具有特定的比重、孔隙度、抗壓強度和抗拉強度等物理性質，是建築、鉆探、掘進等工程需要考慮的因素，也是各種礦產資源賦存的載體，不同種類的巖石含有不同的礦產。以火成巖為例，基性超基性巖與親鐵元素，如鉻、鎳、鉑族元素、鈦、釩、鐵等有關；酸性巖與親石原素如鎢、錫、鉬、鈹、鋰、鈮、鉭、鈾有關；金剛石僅產於金伯利巖和鉀鎂煌斑巖中；鉻鐵礦多產於純橄欖巖中；中國華南燕山早期花崗巖中盛產鎢錫礦床；燕山晚期花崗巖中常形成獨立的錫礦及鈮、鉭、鈹礦床。石油和煤只生於沈積巖中。前寒武紀變質巖石中的鐵礦具有世界性。許多巖石本身也是重要的工業原料，如北京的漢白玉（壹種白色大理巖）是聞名中外建築裝飾材料，南京的雨花石、福建的壽山石、浙江的青田石是良好的工藝美術石材，即使那些不被人註意的河沙和卵石也是非常有用的建築材料。許多巖石還是重要的中藥用原料，如麥飯石（壹種中酸性脈巖）就是十分流行的藥用巖石。巖石還是構成旅遊資源的重要因素，世界上的名山、大川、奇峰異洞都與巖石有關。我們祖先從石器時代起就開始利用巖石，在科學技術高度發展的今天，人們的衣、食、住、行、遊、醫……無壹能離開巖石。研究巖石、利用巖石、藏石、玩石、愛石已不再是科學家的專利，而逐漸變成廣大群眾生活的組成部分。