據史書記載，黃帝煮谷為粥。漢代司馬遷所著的《史記·扁鵲臧宮列傳》中，記載了當時的名醫淳於髡用粥治病的故事。隋唐時期，粥繼續興盛。《傷寒論》和《方劑學》中記載了壹些粥類飲食方子和偏方，以備不時之需。比如米糠粥可以改善腳氣，羊骨頭粥有溫補陽氣的作用。
粥食在宋代也很流行。當時，太平盛慧芳記錄了100多種粥食。《養老獻親書》中記載的粥食也有幾十種，如用肉蓯蓉羊肉粥治疲勞，用姜粥治惡心嘔吐等。
金元時期，粥也發展起來了。李東垣是金元四大家之壹，擅長粥類食療。在著作中，他專門介紹了幾十種最常用的粥食療藥方。到了元代，鄒璇在《養老獻親書》的基礎上繼續拓展空間，撰寫了《養老長壽新著》，並輔以幾十種粥食。在當時，粥飲食健康也得到皇家法院的認可。元代掌管宮廷膳食的太醫，收集了許多滋補強身、輔助治病、養生益壽的粥方。至於明朝，粥食養生已經很普遍了。明代名醫李時珍在總結前人醫學理論的基礎上，結合自己的行醫經驗，編撰了《本草綱目》壹書，其中收錄了許多粥食。明代編纂的《普濟方》載有近200種粥方。清代的《老老恒言》壹書中也記載了近百種粥方。
粥之所以被廣泛接受，是因為它制作簡單，取材方便，在壹定程度上滿足了人們對食物的需求。時至今日，吃粥已經發展成為壹種有文化積澱的時尚健康養生方式。不僅粥的種類極其豐富，受歡迎程度也今非昔比。