1.無規律的遊蕩。
不規則制動跑偏的主要原因是輪胎磨損嚴重不均勻，不同的是後輪內外輪胎直徑差越大，不規則制動跑偏越嚴重。因為這種直徑差會導致車輪對地面的壓力隨著路面的不平而隨時變化，所以在制動時，車輪的制動力矩會嚴重失衡，造成不規則的跑偏。為了避免這種現象，應該按照規定對輪胎進行合理的分配和換位，使每個輪胎的磨損趨於壹致。如果輪胎磨損正常，但制動仍左右偏離，檢查是否有負前束或橫直拉桿球銷等松動現象。
2.剎車突然失靈。
制動時車輛突然跑偏，往往是由於制動系統或懸掛部分突然失靈。這種故障雖然少，但危害極大，稍有不慎就可能造成嚴重後果。
制動突然跑偏的主要原因是:壹側制動管路突然失效。例如:管路因擠壓或碰撞而凹陷，使制動液或壓縮空氣無法通過，或因銹蝕或汙垢過多而堵塞，或因壹側鋼板彈簧的固定螺栓松動而突然移動，使前軸與後輪軸不能保持平行，造成制動跑偏。
3.常規單向偏差
這種有規律的方向偏離在制動時最為常見，單向偏離的主要原因是左右車輪的制動力不相等。這種情況主要包括:
(1)前輪制動鼓與摩擦片間隙不同；
(2)兩個前輪的摩擦片接觸面相差太大:
(3)兩個前輪的摩擦片質量不同；
(4)兩個前輪制動鼓的內徑差太大；
(5)兩個前輪制動蹄回位彈簧的彈力不相等；
(6)壹側前輪分泵的活塞和氣缸套過度磨損；
(7)只有壹側前輪分泵內的空氣和軟管老化或分泵杯不良；
(8)壹側前輪制動鼓圓度較為有限或鼓壁過薄；
(9)兩前輪氣壓不壹致；
(10)壹側前輪摩擦片油膩、潮濕、變硬或露出鉚釘；
(11)兩個前輪制動蹄支承銷的偏心套有不同程度的磨損；
(12)兩前輪壹側制動蹄彎曲、變形或離合器片松動；
(13)兩個前輪壹側的摩擦片未與制動鼓或制動盤磨合；
(14)壹側制動鉗固定板松動；
(15)兩個後輪存在上述故障；
(16)車架變形、前軸位移、負前束和掛臂、兩塊前鋼板彈簧片不同、橫直拉桿球銷松動等。
(17)制動鉗活塞卡住；
(18)懸掛裝置緊固件松動；
(19)制動壓力分配閥失效；
(20)輪轂軸承磨損或損壞。
由於制動跑偏多是由於兩個前輪制動力不相等或制動有效時間不同造成的，所以偏向發生在制動力較大或制動時間較早的壹側。所以在檢查原因時，我們壹般會先試著在路面上制動，根據輪胎的拖印找出制動效率差的車輪並進行修復。拖痕短或無拖痕的車輪是剎車問題，可參考以上原因逐壹排除。壹般先檢查車輪制動管路是否漏油，胎壓是否充足。如果正常，可以調整摩擦片與制動鼓的間隙；如果仍然無效，檢查空氣是否滲入輪缸；如果沒有空氣滲入，拆下制動鼓，根據原因逐壹檢查制動部件；如果壹切正常，但在輪缸的兩個活塞叉中加入金屬條後，制動變好，說明制動鼓內徑間隙過大；如果輪胎拖痕基本符合要求，但剎車還跑偏，說明故障不在制動泵，要檢查車架或前軸的技術狀況。