六種醉駕輕微不予定罪如下：
1、沒有其他損害後果，認罪悔罪；
2、駕駛摩托車；
3、挪車。夜深人靜、路上其他車輛很少；
4、親人突發疾病，沒有發生交通事故；
5、主動放棄；
6、尚未駛出。醉酒駕車在上述情況中可以視為情節輕微，可以從輕處罰。
酒駕的危害如下：
1、觸覺能力降低 飲酒後駕車，因酒精麻醉作用，人的手、腳觸覺較平時降低，往往無法正常控制油門、剎車及方向盤；
2、判斷能力和操作能力降低 飲酒後，人對光、聲刺激的反應時間延長，從而無法正確判斷距離和速度；
3、視覺障礙 血液中酒精含量超過0.3%。就會導致視力降低，在這種情況下，人已經不具備駕駛能力。如果酒精含量超過0.8%。駕駛員的視野就會縮小。至於醉酒的駕駛員，甚至只能感覺到周圍環境的很小壹部分；
4、心理變態 酒精刺激下，人有時會過高估計自己，對周圍人勸告常不予理睬，往往做出力不從心的事；
5、疲勞 飲酒後易困倦，表現為駕車行駛不規律、空間視覺差等疲勞駕駛行為。