是的，青梅指女，竹馬指男。
青梅：青的梅子，代指女孩；竹馬：兒童以竹竿當馬騎，代指男孩。青梅竹馬意思是小兒女天真無邪玩耍遊戲的樣子，形容男女兒童之間兩小無猜的情狀。
該成語出李白《長幹行》，描寫了壹位女子思夫心切，願從住地長幹跋涉數百裏遠路，到長風沙迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在壹起親昵的嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長幹裏，兩小無嫌猜。”
後來，用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來表明天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在壹起使用，意思不變。後人以青梅竹馬稱呼自幼壹直陪伴長大的男女，尤其指之後長大後戀愛或結婚的人，至於從小相伴壹起長大的同性朋友則稱為“總角之交”。
青梅竹馬的成語故事
古時候，南京有壹條老街道叫做“長幹裏”，住的都是南來北往的商販。其中有兩戶鄰居，兩家都只有壹個孩子：壹家是男孩，壹家是女孩。這兩個孩子天真無忌，自打他們會走路時，就經常在壹起玩耍。
壹天，小姑娘在自家門前摘了幾朵美麗的野花，自顧自地玩耍著，另壹個差不多大小的小男孩手拿壹根數尺長的竹竿放在胯下當馬騎，飛快地從小巷的這壹頭跑到那壹頭，嘴裏還不住地念道：“大馬快跑，大馬快跑！”
他滿臉通紅，滿頭大汗，氣喘籲籲地，不時飛奔到小姑娘面前問自己的馬快不快。小姑娘笑了，拍著手誇贊男孩的馬快。小男孩聽到了贊美，又得意地手拿竹竿，在巷子裏騎了好幾個來回。小姑娘則背倚家門，笑吟吟地看著小男孩在巷子裏來回奔跑著。
過了壹會兒，兩個人又玩起了拋青梅的遊戲。只見他倆手拉著手來到庭院，圍著院中的井欄，妳把青梅扔過來，我把青梅扔過去。兩個人無比高興，壹直玩到天黑吃飯的時候才依依不舍地分開，各自回家。