鄭定教授在中國法制史、比較法律文化、臺灣法等研究領域取得了豐碩成果。先後主持多項國家級和省部級研究課題，在國內外出版了十多部學術著作，發表學術論文近百篇，提出了很多有價值的學術觀點。鄭定教授關於“情理法”與中國傳統法律文化精神的壹系列研究在學界產生了廣泛影響；鄭定教授是我國第壹位以臺灣法為研究方向的法學博士，他關於臺灣法與兩岸關系法律問題的許多研究具有開創性；鄭定教授作為法律史學科的學術骨幹，是法律史學界年輕學人中的佼佼者， 2004年被列入第壹批教育部新世紀高校優秀人才。
鄭定同誌因肺癌醫治無效，於2007年10月26日8時19分在北京不幸逝世，終年44歲。