珍珠奶茶的做法如下：
準備原料：紅薯、紫薯、木薯澱粉、紅茶、純牛奶、火龍果。
做法步驟：
第1步、火龍果切成粒，紅薯和紫薯切成塊再上鍋蒸熟。
第2步、火龍果打成果汁。
第3步、火龍果汁裏加入木薯澱粉。
第4步、將加入木薯澱粉的火龍果汁揉成團，再搓成小圓球。
第5步、將蒸好的紫薯和紅薯搗爛並加入木薯澱粉，再揉成團。
第6步、將揉好的面團全部搓成小圓球形狀。
第7步、燒開水，將小圓球放進鍋裏煮五分鐘左右。
第8步、煮好的珍珠盛出過涼水。
第9步、鍋內加入500ml水燒開後加入30g紅茶，燜煮六分鐘。
第10步、撈出茶葉後加入500ml牛奶。
第11步、牛奶煮開後加入珍珠。
第12步、盛出奶茶，自制珍珠奶茶就完成了，喜歡喝奶味重的，可以適當增加牛奶用量，減少水的用量。
擴展資料：
起源
早期僅有壹種稱呼。約1988年時，臺南市海安路壹家叫“草蜢”的小販，取當時女星葉子楣的靈感，將珍珠奶茶改稱波霸奶茶。
以後在南臺灣日漸產生波霸指大粉圓、珍珠指小粉圓的說法。隨著南臺灣連鎖店至北部展店，此種分類亦因此漸被臺灣居民接受。
珍珠奶茶壹般使用較大顆粒的粉圓，烹煮後的直徑約在7毫米以上，否則直徑太小時很容易滿嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。
但大多數的珍珠奶茶商家仍有提供小顆粉圓的珍珠。當然也有壹種“琥珀珍珠”這種珍珠是用100%的紅糖來做的。
百度百科-珍珠奶茶