咖啡加牛奶叫拿鐵。咖啡加牛奶1：3的比例調配出來的咖啡叫“拿鐵咖啡”。
咖啡加奶壹般就被稱為牛奶咖啡，壹些咖啡店可能會根據加的牛奶類型以及制作手法取壹些比較別致的名稱，比如卡布奇諾、拿鐵等，因為咖啡和牛奶不會發生不良化學反應，因此咖啡中可以添加的牛奶種類很多，比較常見的就是正常的牛奶，除此以外，也可以添加鮮奶油、煉乳等牛奶產物。
拿鐵咖啡是花式咖啡的壹種，是咖啡與牛奶交融的極致之作。意式拿鐵咖啡為純牛奶加咖啡，美式拿鐵則將部分牛奶替換成奶泡，本地的拿鐵多為此種。意大利人早晨的廚房裏，通常會同時煮著咖啡和牛奶。
拿鐵是最為國人熟悉的意式咖啡品種。它是在沈厚濃郁的Espresso中，加進等比例，甚至更多牛奶的花式咖啡。有了牛奶的溫潤調味，讓原本甘苦的咖啡變得柔滑香甜、甘美濃郁。就連不習慣喝咖啡的人，也難敵拿鐵芳美的滋味。
和卡布奇諾壹樣，拿鐵因為含有多量的牛奶而適合在早晨飲用。意大利人也喜歡拿它來暖胃，搭配早餐用。很多人搞不清楚拿鐵、歐蕾之間的關系，其實拿鐵是意大利式的牛奶咖啡，以機器蒸汽的方式來蒸熱牛奶。而歐蕾則是法式咖啡，他們用火將牛奶煮熱，口感都是壹派的溫潤滑美。