魏伯陽之後，魏晉南北朝時期，外丹術、說服術、服食術大行其道，內丹術似乎很隱蔽，大概只存在於民間秘傳中。中唐時期，魏伯陽的內丹理論有了進壹步的發展。唐玄宗時的道士和羅被認為在修煉內丹方面取得了豐碩的成果。張果的《太上酒·姚鑫·苗銀經》運用了《陰符經》的哲學思想，對內在的煉器法則做了更為清晰的闡述。羅和註意到《龍虎九仙經》中描述的內丹術是受佛教影響的。然而直到現在，道教界和社會上盛行的修煉方式仍然是外丹心服，內丹心服相對沈寂。壹種名為內丹的道教書籍，如太玄部道藏《南國大王內丹九章》，說內丹其實是上清派的聚心聚思之道，與魏伯陽的內丹不同，有些深信不疑的道教書籍也叫內丹。晚唐以來，三教合流成為中國文化發展的大趨勢。儒教和道教都不能不受到佛教的影響，尤其是與中國文化融為壹體的禪宗。鐘離權的內丹學不能不與禪宗融合為基本發展路線。內丹和禪宗在修行的基本原則上有很多共同之處，即“無念”。《鐘繇傳教士文集》把佛教術語“真空”作為修行的重點，有壹句話:“若想到無念，則是真念，真念是真空，而真空是壹種狀態，是逐漸走向真理，走出恍惚。”⑧鐘離權弟子呂洞賓以禪道合壹為其內丹學說的基本特征。據說魯曾參演黃龍會稽禪師，從此對禪深信不疑，崇尚禪與道。他的《叩歌》等人把內丹的綱領總結為“人生雙修”，修就是明心見性，完整地解釋了禪宗所謂的心因海。修命是指煉精，氣是內丹的啟動路徑。單修或單修命有失偏頗，單修不修命，“難劫陰魂成聖”，單修命不修性，“如鏡無寶”，只有雙修命才能安穩。這種所謂的人生雙修，其實就是禪與內丹雙修，或者在內丹修煉的基礎上學習禪。
呂洞賓的雙修生、禪道雙重融合的思想成為後世內丹學發展的基本路線。北宋以後，幾乎所有的內丹流派都起源於呂洞賓。結合了生命和禪的內丹術在北宋神宗王朝的張伯端成熟了。張伯端最早在《五真篇》中寫“丹”字，充分發揮了鐘可可部的傳統丹法，後又研究禪宗，寫禪詩，作為《五真篇》的續篇。《五針篇》(含續本)是公認的繼《周易參同契》之後影響最大、水平最高的內丹學，數十位學者對其進行了重要的註釋和註解。從蘇軾的道教修煉方法列表中可以發現以下現象:(1)蘇軾幾乎涉及了道教幾千年來的所有修煉方法。無論是但丁學派還是福柯學派，無論是內丹還是外丹；無論是吃藥還是培育朱砂；無論是吞咽體液還是屏住呼吸；無論是按摩還是飲食；或修身養性，或修身養性。蘇軾勤於討論，勤於實踐。而這些修煉方法也絕不是任何壹個道家學派壹時所擁有的，更不可能在不同門派之間交流傳播。從蘇軾獲取這些煉丹術的途徑我們也可以知道，他有三條途徑:他通讀了所有的道經。(詳見《何子如在中南太平宮西塘讀書》和《讀道經》由文子展教授)；從態度誠懇的道士那裏獲得，包括壹些外來丹藥的修煉，氣息的處理，津液的吞服等等；從人生經歷來說——讀百書，拜簽，行醫等。，包括氣質修養，對簽語的理解，醫學保養，對生活的理解等。(2)有效按摩、搬運、胎息等鍛煉。妳親眼所見。不僅如此，作為壹個經驗豐富的醫學學者，他用自己的知識和經驗絕對嚴格地控制著自己的飲食起居等日常生活，並毫無私心、隱秘、毫無保留、熱情地介紹給自己的朋友甚至政敵。(3)蘇軾重視生命的關懷，但更註重心性的修養，即在進行生命雙重修養的同時，更服從於“性”的修養。
從他的訓練態度來看，他是壹個道家實用主義者。蘇軾壹生迷戀道教。余的《蘇東坡的突圍》只談佛家的力量，“使他習慣了冷漠和冷靜”。其實道教也是不可或缺的。蘇軾用道家的冷漠與純粹來表現自己的與世隔絕，向當權者表明壹種姿態。《送沈奎去廣南》說:“我來黃岡四五年了。煙霧中的孤舟...名聲就像魔術壹樣。學習有限，真的很欣慰。我很慚愧朱砂已經付給妳了。”蘇軾的大部分道教修煉方法也起源於斯。給劉壹翁的信中說:“石牙雖好，卻不願成親，受其父兄強。壹旦落入網中，他就無法自殺。但是，我壹直沒有忘記這顆心。今天，我遠離了衣服，我最內疚。沒有返回的希望。杜門屏家，除了睡覺吃飯，比較自然，胸前有剪影，沒有刺。偷那個可以被老公教的。”黃州的大量書信可以證明這壹點。
翻開他的文集，可以說不僅是道家的理論和思想，道家的人物、道家的三十六洞、七十二福地也隨處可見。少年時思名利(屈原塔)，感嘆人生社會(仙都山鹿)。當我老的時候，我洞察了所有的事情，比如“我這輩子沒什麽好等待的，我已經投下了這個世界...我看不起蚊蚋，互相吹等。”，而我有壹種回歸道家的洞見，如“東坡信奇人，濕於世真松，有歸途，羅敷非徒”(與陶讀山海經十三)。道教名詞，人物，道場用的比較多。《王逸赴建州求仆草書》詩中“丁寧勸其不死，他說是閆芳親自收下的...河車捧水灌腦，朱砂紅腮，卻未能令行。官曹好像是錫和銅。”引用方瞳翁、“河東”、“持水”、“補腦”、“丹砂”等道教術語，“漏”道教三十六洞；道家人物也像《列子不邪逆風，仍以莊生計》(《張安道樂全堂》)中的列子、莊子；“東坡老師抱舊，道化也嘗壹棗。”《遊羅浮山》是給兒子看的歌。”
蘇東坡前後在徽州生活了四年，但“棍在半浮。”他和兒子蘇果在葛洪煉丹竈附近建了壹座“東坡山房”，並在山房附近煉丹。
東坡希望他能像葛洪壹樣“掛苦幹黨，棄榮華富貴”，入名山求壽。他很佩服葛洪，說:“雖然我很討厭晚學道家，但我以年輕為恥。”他在給兒子蘇果的壹首詩中說:“東坡的老師老而樸實，真跡早就交給前生了。”蘇軾夢裏與葛洪談煉丹，他作詩曰:“塵析精原空，積壹點功德；照夜憶登龍，閉門千息自霧。開發壹個沒有煙火的丹竈，點出世間有壹個淡淡的銅。j發消息停招，我不聞不窮。我以為我上輩子是抱樸子的弟子轉世，這輩子還是當老師。李陵先生將其視為“內丹學研究的源頭”...《內丹論》是壹把鑰匙，而《內丹論》最早見於《老子明》、《不朽的王子喬碑》和東漢的《內丹論》。據此，他認為“它們應該是內丹術的真正象征。(2)內丹思想被東坡著重發揚光大，遵循道家“守為壹，修為壹，理天濟地”的思想，“守玄奘，閉眼找黃婷”，默想黃婷經典，做氣功呼吸。他還以丹法的比喻作詩，留下了內丹的許多篇章，開啟了內丹史上絢麗多彩的篇章，在當時內丹自上而下的發展和傳播史上發揮了不可替代的作用。白玉蟾也深受蘇軾的影響，視蘇軾為家人。蘇東坡在白玉蟾先人的詩詞中常被稱為“破仙”，對認識蘇軾的人可以作為參考。即王叟創立的全真道和王叟《祖書》下的七弟子七真派。這壹派在修煉上與南宗相反，主張先性後命，先做脫情脫欲的功夫，守心明誌，看清自己的本性，以壹顆赤子之心，不受欲塵汙染為秘訣。從那以後，我從真心開始，依次煉精、煉氣、煉靈。北派主張純修，主張出家、禁欲、苦行。元代以後，北宗丹發吸收了南宗和理學的理論，以明末的吳壽陽、清代的劉和閔壹德的解釋最為清晰。吳壽陽關於神仙與佛家結合的語錄及神仙理論。
丹法分四步:築基、初煉氣、中煉靈、上煉靈。打基礎以煉己為重，即煉己就是花大力氣去了解風景，然後壹步壹步地煉精、煉氣、煉神。公元閔壹德的《藏於樓內古籍集》收集了很多內丹術的描述，其中黃直通，生者活，陰是？等密的意思是陳很細，有辦法從頂門的意思入手。清初中興全真道道士王常月強調丹的修煉要以守戒為基礎，嚴格遵循觀智的順序，註重倫理修養和悟性。
內丹派是指元初從全真道南宗合並而來的李道純的學說。李總結了南北二學，並繼承了陳楠的學說，將道教所有的修煉功法分為側門九品、漸法三乘、最高乘三類。其中後兩者屬於內丹。三乘漸進法，下乘“以身心為大鍋，精氣為藥，心腎為水火，五臟為素，肝肺為龍虎，精為真籽，年、月、日為熱，咽、體灌為浴，口鼻為三要，腎前後為軒，五行混為丹成”。這是幸福長壽的方法。中成以幹坤為鼎，以李侃為水火，以黑兔為藥，以精、神、魂、神、意為五行，以身心為龍虎，以氣為真種，以壹年寒暑為暑，以水灌為浴，以內外為固濟，以太元絳宮精室為三要，以泥丸為軒，以靈混為丹成。AF聲稱這是壹種滋養生命的方法，可以導致長遠的眼光。優秀的“以天地為大鍋，以日月為水火，以陰陽為化機，以鉛、汞、銀、砂為五行，以性情為龍虎，以心性為真種，以心神為熱，以息為火，以光為固濟，以降伏內妖為野戰，以身心為三要，以天心為玄關，以情歸為丹程”。AG稱這是延年益壽的好辦法，可以證明水果不朽。這種丹法是白玉蟾以禪雙修人生之道。第壹騎，“太極為鼎，太極為爐，清凈為姬旦，無為為腹，命為鉛汞，定智為水火，戾氣為水火，性情為合金木，清凈為浴，廉潔為固濟，節欲、定智為三要，中道為軒，心成全，自然凝成。稱此為上品仙人之道，修行成就，可“形神奇妙，道真。“啊，這種騎法有很濃的佛禪味道。李認為，三次漸進法分別適合於下、中、上士的修養，“上士”可以做到，有根的上士可以“壹直有性，自然而死”而不修其命。中下層的人，在性生活之前，應該實行循序漸進的生活方式。李道純的內丹說標誌著南北朝時期的內丹說經過元初的整合達到了高度的成熟。此外，唐宋以來，內丹家根據男女生理差異，強調女子修煉丹要與男子不同，並創制了專門用於女子修煉丹的“女仙丹”。晉代王嫂的弟子孫不二創立了全真道靜派，專門傳女丹。
歷代寫的女仙詩有三十多種，如《女仙詩》、《坤與女仙》。壹般認為，女子煉丹要從煉丹開始，先使“斬紅龍”之力，煉血化氣，再按照男性煉丹的方法煉氣煉靈。
內丹理論有著悠久的歷史。漢末有所闡發，晚唐盛行。它吸收了佛、儒、醫的長處，逐漸成熟，逐漸形成了完整的理論體系和多種修煉方式。它以《道德經》、《陰符經》等經典為基礎，融道、禪、易、儒、醫於壹體，形成了以人的生命盛衰為基礎的獨特理論，對氣功、醫療、人體科學都有廣泛的影響和啟發。