項羽得知劉邦進了關中，大怒。他立即返回鹹陽，在函谷關外等候。範增已經意識到劉邦壹定會成功，於是命令項羽設下“鴻門宴”，壹心要殺劉邦。項伯實際上很關心他的老朋友張亮，並向劉邦的軍隊報告說劉邦必須離開。
鴻門宴當天，範增已經布下重圍，執意要留下劉邦的人頭，但劉邦壹個下跪化解了項羽的怨恨，在樊噲的幫助下，安全脫險。
2、沛公起兵。
公元前209年，秦末爆發農民起義。陳勝和率領起義軍攻占陳(今河南淮陽)後，陳勝建立了“張楚”政權，公開反秦。
此時沛縣縣令也想響應，繼續掌握沛縣政權。蕭何和曹參是當時縣令的主要官員，他們建議縣令召回流亡在縣內的人，可以增加實力，防止後患。
知府覺得有理，就讓劉邦的妹夫樊噲把劉邦找回來，劉邦就帶人回去了。這裏的縣令又後悔了，怕劉邦歸來壹發不可收拾，或者被劉邦殺死，那無異於引狼入室。於是，他下令關閉城門，準備捕捉蕭何和曹參。
當蕭何和曹參聽到這個消息，他們迅速逃到城外。劉邦把信射進城裏，鼓勵城裏的人揭竿而起，殺掉背信棄義的縣令，大家壹起保衛家鄉。
老百姓對平時不照顧他們的縣長非常不滿。殺死縣令後，他們打開城門歡迎劉邦，選他沛公領導起義。劉邦聽從民意，設立祭壇，自稱之子，帶領百姓舉起反秦大旗。這壹年是秦二世元年九月，劉邦四十八歲。
延伸資料劉邦，出身農民家庭，思想開放，不搞生產。秦之初，授沛縣泗水閣主任，釋放俘虜，消失在茫蕩山。陳勝起義後，三千子弟響應，攻占沛縣，自稱沛公，投奔名將項梁，任黨縣巡撫，封武後安，統率黨縣兵馬。
他率軍進入巴商，接受秦王子嬰的投降，滅秦。廢除秦朝的嚴酷法令，收買民心。鴻門宴後封為漢王，統治巴蜀和漢中。楚漢戰爭前期，屢敗屢戰。能知人善任，虛懷若谷，重視可訓，充分發揮部下的才能，積極整合力量對抗項羽，最終殺死了楚地霸主項羽，贏得了楚漢之戰，統壹了天下。
即位於定陶四會之陽？後以長安為都城，建立西漢。韓信、彭越、英布、臧茶等不同姓氏的太子相繼被消滅，九個同姓太子被分封。
建章立制，休養生息，下大力氣治理。士兵返鄉，免除徭役，重農抑商，恢復社會經濟，穩定統治秩序。平定百姓生活，為漢朝的大度奠定了文化基礎。親匈奴，開邊封城，積極緩和中匈關系。
劉邦和項羽爭奪天下的時候，呂布和丁公都是項羽手下的大將。呂布幾次帶兵打敗劉邦，丁公也帶兵追擊劉邦，但最後還是放了他。
劉邦做了皇帝後，想起了呂布打敗了自己，就把他抓了起來。但是當我想到我需要壹個像他這樣的忠臣來幫助我的時候，我就不再記仇了，不僅放了他，還讓他當了大夫。
丁公是呂布的叔叔。他聽說凡是像季布這樣讓劉邦難堪的人都可以放出來做官，何況是對劉邦好的人。沒想到被劉邦抓了。劉邦對眾人說:“丁公當吉翔將軍時不忠。正是這種人讓王祥失去了世界。”劉邦下令處死丁公，還在軍中公開示眾，告誡大家要做忠臣，不要學丁公。
漢朝建立後，劉邦以文治天下，征調儒生，命天下廣泛求賢。即位同年六月，劉邦在洛陽南宮舉行慶功宴。在宴會上，他總結了自己獲勝的原因:我在戰略規劃上不如張亮；論安慰百姓糧草供應，我不如蕭何；我不如韓信領兵百萬，在戰場上決戰，百戰百勝。
但是，我能善用人，發揮人的才能，這才是我們勝利的真正原因。至於項羽，範增是唯壹可用的人，但對他有所懷疑，這也是他最終失敗的原因。
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