瑜伽的發展主要分為四個時期。
1，前古典時期
在此期間，瑜伽開始從壹種哲學思想轉變為壹種實踐方式。修行的方式主要有禪定、靜心、苦行。
2.古典時期
這壹時期，瑜伽從民間習練轉向正統，從強調修行轉向行為、信仰和知識。
3.後古典時期
《瑜伽經》之後，是後古典瑜伽。主要包括《瑜伽奧義書》、密宗和聖雄瑜伽。這期間節食，禁欲，姿勢，七輪等。結合咒語和指紋，是後古典時期瑜伽的精髓。
4.瑜伽的現代發展
19世紀的“Kesuna Moquena”是現代瑜伽之父。時至今日，瑜伽已經成為壹種在世界範圍內廣泛傳播的身心鍛煉方式，對心理減壓和身體保健有壹定的作用。隨著瑜伽的發展，瑜伽出現了很多分支，比如比克拉姆瑜伽、高溫瑜伽、哈他瑜伽、養生瑜伽等。
瑜伽練習的規範要求
熱身很重要。不要壹開始就做高難度動作，以免造成運動損傷。最好先做壹些瑜伽熱身運動，循序漸進，避免被嚇到。
練習的時候壹定要保持室內相對安靜，空氣壹定要流通。不要在軟床上練，準備瑜伽墊，然後穿著睡衣赤腳練。
練瑜伽不壹定要按照CD的動作來做。練習者能記住多少個動作就做多少個動作，動作的順序並不固定。他們應該做他們想做的任何事情，只要他們保持呼吸平穩，心態平和。
第四，練瑜伽的時候，每個動作壹定要保持呼吸3 ~ 5次。練完瑜伽，妳應該感到快樂，而不是疲憊甚至痛苦。
不要被強迫練習瑜伽。瑜伽不壹定要每天做。只有心情好，心情好，有空閑時間，才會事半功倍。