立樁要遵守四能五要的原則。這四種能力是:直頭、直眼、浩然之氣、靜氣(音)；五要是:禮、慎、意、誠、和。敬者不散，慎如深淵。在無限意義的幌子下，它們充滿了和諧，實事求是，突然失去了平衡。
第壹次學習圓樁，首先要把整個框架安排正確，在虛靈直的原則下，由局部到整體進行放松訓練，尤其是肩部和胸部的放松需要經常註意。其要求是:頭挺直，沈著冷靜，身體挺直，肩肘松，腋下不足，屈肘，胸腹放松，背部直立，橫膈膜放松，胸不足而背圓，雙膝突出，臀部坐在高腳椅上，腳尖抓地，雙腳騰空。總體要求是:恬靜自然，挺拔有致，曲折精致，圓潤壹體。
圓樁簡單易練，正如王香齋先生所說:“養生樁極易，深究而復雜。”站著不動就好，不要調息，不要計較，不要日以繼夜的循環。就是不要調整呼吸，不要關註腹部，不要搞大小禮拜天。為了治療壹些慢性病，增加體質，使工作肌肉被動，簡單易學，效果好，無副作用。站樁時間沒有硬性規定，可以根據身體情況靈活安排。堆累了，感覺工作損失很大，說明內耗大於補充，應該改為坐臥，疲勞消失後再站著。總之，要靈活地、循序漸進地延長訓練時間，不要超過身體的負擔。
不要追求站在樁上的功德感，而要保持心態的輕快，不忘也不強求，“不忘不扶”。當身體有變化時，自然會有工作感。
圓形樁-簡介
起始形式
妳的身體是直立的，雙腳分開與肩同寬(這個很重要，妳不容易理解，讓別人看妳是不是站著與肩同寬)，腳尖向前，不允許有內外八字，雙腳著地，肩膀與腳掌成壹直線。如果妳這樣做，妳的腳會感到熱或麻木。雙手自然下垂，眼睛向前看。
儀式的目的是:第壹，集中精神，做好練習的心理準備；二是體驗氣血運行，從而進入立樁狀態。
直立樁
雙手慢慢舉至胸前，向外拉並抱緊，雙腿自然平衡站立，既不向外也不向內，基本接近自然。姿勢要點如下:
脊柱直立，這是氣運動的關鍵，必須做到。頭部挺直，下巴微微內收。這是主幹的要點。
雙手指尖相距壹拳，指尖相對，掌心向內，手指自然分開，掌心與胸部距離約30厘米。雙手放在肚臍以上，肩膀以下，視個人情況而定。手略高於肘部，肩部要松，這是內力通向輕微關節的通道。內撐外撐，站到壹定程度，才能深有感觸。保持手肘和手腕伸直。這是上肢的要領。
站在樁上自然呼吸，練習時註意全身肌肉的放松和心態的平和。只有這樣，妳才能站得輕松，站得久。
註意:土行孫樁中手的位置比較高，是經過壹定的功夫後做的，難度比較大。新手可以把手放低，只保持在肚臍以上。
接收類型
雙手合十於腹部，男左手下，女右手下，靜默兩分鐘，冥想全身之氣流入腹部如百川歸海，腹部如無底深淵，匯集無盡之氣。然後提起肛門腹部，用第二只手往下壓，氣機就收進腹部，功就完成了。
註:丹田位於腹部對應肚臍、命門處。
實踐理念
壹開始不用問思路，到了壹定程度自然就有經驗了。樁功，初學者，全身酸痛乏力，容易造成肌肉緊張，姿勢變形。所以他要時刻註意自己的姿勢，放松全身肌肉。開始練習的時候，可以考慮聽聽音樂，看看電視，緩解練習帶來的無聊和煩躁。以後隨著練習的深入，要逐漸放棄聽歌看電視，專心練習。
需要註意的事項
1，電風扇下和空調房裏都不能練，容易受涼。
2.不要接觸水(如喝水、洗澡等。)或者下班後大小便至少半小時。所以工作前最好喝水，小便！
3、喝酒後可以站在樁上，做愛後不能站在樁上。練雜技的人最好減少或避免性交。如果他們想在下班後進行性交，間隔時間越長越好，最好是4小時後，否則會很短暫。
4.初學者應避免在刮風、下雨或打雷時站樁。
5.有心臟病的人不要過度練習打樁，要盡量減少每次打樁的時間，增加打樁的次數來過渡。積少成多。
6、感到胸悶、頭暈、身體疼痛時，應適度減少站樁時間或停止站樁，並查找原因。
馬步的站樁技巧
根據中醫經絡學說的理論，經絡是人體氣血的通道。路徑的意義是垂直的幹線；網絡就是網絡的意思，是經典的壹個分支。它們遍布全身，連接內臟和外肢，連接內外，又連接內外，形成完整而獨特的功能系統，使身體內外統壹協調，維持人體正常的生理活動。《靈樞經》說:“經脈，故決定生死，處理百病，調虛實，故不可少。”所以有句話叫“大道理不疼，行不通就疼。”站樁動力的機理類似於“體外反搏”的原理。通過調整和保持“上虛下實”的特定姿勢，可以增加心臟氣血的回流和上身各部位氣血的流量，有利於建立“側支循環”和改善微循環，使全身通暢，氣血調和，陰陽平衡，從而防治“老人先老腿”，祛病強身，延年益壽。
“馬步”是中國大多數武術學校采用的基本樁功訓練。練“馬步”的主要目的是調整“精氣神”，完成氣血的訓練，鍛煉思想意識的控制。蹲“馬步”時，往往要求沈著冷靜，呼吸自然，深蹲、平蹲、穩蹲，練習喉、胸、腎等器官，使腹肌回縮，腿部肌肉緊張，以達到全面訓練的目的。這種樁功是壹種長期的靜態運動，所以對人體各個器官都是很好的運動。通過這種運動，可以有效提高劇烈運動時人體的反應能力。
“馬步堆”的培育
作為國內外學者練習的壹項基本樁功，“馬步樁”的練習方法基本相同。但不同種類的拳法，如修身(體能訓練)和養心(培養思想)，大致可以分為兩類。第壹，通過練習時不斷增加應力強度和靜力支撐，增強內臟器官的功能，以及肌肉的力量和耐力。第二，站樁的時候，重點放在思路和假設上，增加技巧。當然，兩者是壹個完整的統壹體，但是在練習的時候應該側重於哪壹個方面，絕對不能分開練習。
當然，因為練這個樁的目的不同，它的姿勢和意念引導也不同。
如果以加強身體素質為重點，如鉆子、硬氣功、排球、鐵布衫、增加自身力量的練習，就要從不斷加強靜態支撐開始。無論是“馬步”還是“丁步”，勢要由高到低，應力要由弱到強，時間要由短到長，通過靜支的作用，達到內強外強的目的。這種訓練方法多為少林拳為代表的外家拳和硬氣功所用，往往能練就非凡的體力和不可思議的功夫。大多是馬大。
但以強身健體、強身健體、疏通經絡、修煉內力、開發智慧為目的的內家拳、氣功等。往往是壹小步。
站樁的權力法
以下“馬步”站姿樁的內容來自教材《少林內功壹指禪》。少林內功壹指禪80年代初曾到訪國家體委，是壹種極好的鍛煉方法。其中“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”或“馬步”的站姿是實打實的練習。體委和教委已經聯合向高校推廣。
準備姿勢:放松直立，雙腳分開，與肩同寬，腳尖扣約10；手臂自然下垂，掌心向內；保持身體挺直，直視前方。
起始:掌心相對，雙臂慢慢向前舉至肩平；掌心向上，手肘彎曲停止，通過腰帶向後、向外、向前畫出弧線；掌心向下，手臂微微縮回，放在身前，下跪站成堆狀。
立樁要點:
1.雙腳與肩同寬；
2.腳趾扣約10；
3.十趾抓地，但不要用力過猛；
4.下跪下蹲，但膝蓋不超過腳尖；
5.腹部和肛門；
6.圓檔、松腰、松襠；
7.用胸部向後拉；
8.虛領頂勁；
9.舌和腭；
10.直視前方；
11.鼻尖與肚臍之間的線垂直於地面；
12.百會與會陰的連線垂直於地面；
13.虛擬軸；
14.肩膀下沈，手肘下垂；
15.前臂與地面平行；
16.前臂相互平行；
17.中指根部與前臂成壹直線；
18.手掌平鋪；
19.手指呈階梯狀，拇指和食指呈鴨嘴狀；
20.上虛下實，微笑呼吸自然；
21.站馬步樁要做到“三不要”和“壹強調”:不要安靜；不要故意；不要在這個方法中加入其他概念。強調動作姿勢的準確性；
22.要做到三個穩:穩起步；立樁穩；穩定的工作。
要求:每次站樁時間不得少於30分鐘(初學者時間可由短到長，循序漸進)；姿勢可以隨著體力的增加由高變低(在壹定範圍內，姿勢越低，“體外反搏”的作用越強，“爆發力”越大)。