二十八夜，又稱“二十八家”或“二十八星”。中國古代為了觀測天象和日月五星的運行，選出28個星官作為觀測標誌，稱為“二十八宿”。平均也分為四組，每組七夜，東西南北四個方向，黑龍、白虎、朱雀、玄武(合稱龜蛇)。
搭配動物形象稱為“四象”，道教稱之為“四靈”。四象二十八宿的概念很早就形成了，戰國之初就有記載。後來《禮記·曲禮》中說:“行前朱鳥隨玄武，左青龍右白虎。”孔書:“朱鳥、玄武、青龍、白虎，這四個地方也因此得名。”韓偉書商書
花王淩瑤說:“二十八夜，天道之氣，萬物之精。故東方角、康、邊、府、心、尾、筐為七夜，其形如龍，謂之‘左青龍’。南井、鬼、柳、星、張、翼、鳥七宿，形似鵪鶉鳥，稱為‘前朱雀’。西有隗囂、婁、魏、常、畢、茍、沈七宿，形如猛虎，稱為‘右白虎’。北方
方鬥、牛、女、虛、危、室、壁為七夜，其形如龜蛇，謂之‘後玄武’。“道教將這種現象擬人化，並賦予其名稱、服飾、工作，對其頂禮膜拜。《七星雲》卷二十四《二十四夜》中說:“甲是官陽之神，星之主，九陽之神，姓賓名，身穿青而玄服，星之主。
乙是從官陰神，康興神之主，四陰神，姓司馬，帶著壹個赤裸的馬頭和壹把劍，康興神之主。“剩下的26個夜晚都是這樣。《太上皇沈東日月五星宿》壹書中描述了二十八宿的面貌和行為。嶽曰:“角星之精，常於立春之後，往來於寺中，留有小胡子。
問禪禮，…或者遊酒樓喝壹杯，…
知之者求之，多顯養生播種之術。”“康、邊、方為三星之精，常相行而穿衣。
綠色的衣服，...在人群中或在大齋節遊泳，...
就是自討苦吃，和別人壹起拯救世界。“剩下的二十四個寄宿都是這樣的。
二十八宿合成的四象(四靈)更受道家推崇。最主要的特點就是把它當守護神用。