任督二脈是按照《黃帝內經·蘇文谷孔論》第六十章所說的“任脈起於中極之下，上行於發際，上行於腹中關元，達咽喉，上行於面”。“督脈起於腹下骨中央，女子入聽孔，其孔亦為溺孔之端。”任督二脈起於人體的細胞(少腹)，起於體表人體腹部的曲谷穴，從體表前方沿中央向上至唇下的含髓穴。這條經絡就是任脈。
督脈從曲谷穴沿人體背部向後，到達頭頂後在兩眼之間向前，到達口腔上顎的齒齦穴。任脈主血，督脈主氣，是人體的主經。若任督二脈相連，則八脈相連；八脈相連通百脈，可以進壹步增強體質，強筋健骨，促進循環。
任督二脈在中醫脈診和道家養生指導中非常重要。同時，由於武俠小說中有誇張的描述，比如武功高的人可以打通自己的任督二脈，壹旦任督二脈接通，自己的武功就會突飛猛進，所以成為了最熟悉的壹脈之名。
任脈和督脈這兩個經脈原本屬於奇經和八經。由於它們有明確的穴位，醫生將它們與十二經脈合稱為十四經脈。任脈主血，為陰脈之海；督脈主氣，氣是陽脈之海。也就是說，任脈和督脈分別在十二正經的六陰六陽中起主導作用。當十二經脈氣血充盈時，就會溢入任督二脈。反之，任督二脈若有元氣，也會在十二經脈上循環，所以說“任督諸脈皆可通。”