艾灸療法，起初古人多采用直接燒灼皮膚表面，以大艾炷和大量壯士(艾炷的計數單位)為主，極力推薦應用化膿灸進行保健防病。魏晉時期，“隔灸”為灸療的多樣化開辟了新的途徑。後來到了唐宋時期，增加了多種隔灸方法，提出了隔灸的概念。在明清時期，從物體上分離出來的艾灸已經達到了頂峰，明朝的張亮創造了局部麻醉艾灸來緩解艾灸過程中的疼痛。
現代艾灸有了很大的進步。為了減輕接受艾灸患者的痛苦，常采用小艾炷灸，並發展出各種艾條灸、藥條灸、溫灸、溫針灸、自然灸、輕灸等灸法。根據病情不同，常采用間接灸，分開的物品多為姜片、蒜片、鹽、豆豉糕、附子糕。
中醫早就認識到艾灸可以防病，也就是“未病先防”。民間有句話叫“要想身體健康，李三常不做”“李三灸永不停，萬難止”。現代醫學研究證明，艾灸能調節臟腑功能，促進新陳代謝，提高免疫力，增加紅細胞和白細胞數量，增強巨噬細胞的吞噬功能。若長期自灸保護穴位，可達到調和陰陽、固本強元、祛病延年的效果。